改进的Kalman滤波理论在地表变形预测中的应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·铁路下采煤的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·小波分析的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·Kalman 滤波的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 2 改进的 Kalman 滤波理论 | 第17-42页 |
| ·小波分析理论 | 第17-26页 |
| ·傅里叶变换到小波分析 | 第17-20页 |
| ·小波变换 | 第20-23页 |
| ·多分辨分析与 Mallat 算法 | 第23-26页 |
| ·小波去噪 | 第26-31页 |
| ·小波去噪步骤 | 第26页 |
| ·小波去噪方法对比 | 第26-27页 |
| ·小波阈值去噪原理 | 第27-28页 |
| ·小波函数的选取 | 第28页 |
| ·阈值的选取 | 第28-30页 |
| ·阈值函数的选取 | 第30-31页 |
| ·Kalman 滤波二次处理 | 第31-37页 |
| ·Kalman 滤波 | 第31-32页 |
| ·离散线性系统的 Kalman 滤波方程 | 第32-34页 |
| ·改进的 Kalman 滤波 | 第34-37页 |
| ·去噪效果评价指标 | 第37-38页 |
| ·实例分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 改进的 Kalman 预测模型的建立 | 第42-46页 |
| ·离散系统卡尔曼预测基本方程 | 第42页 |
| ·状态的预测估计 | 第42-43页 |
| ·状态预测估计的修正 | 第43-44页 |
| ·改进的 Kalman 预测模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 工程应用 | 第46-54页 |
| ·矿区概况 | 第46-48页 |
| ·矿区地质概况 | 第46页 |
| ·煤层赋存及开采条件 | 第46-47页 |
| ·矿区铁路压煤情况及其开采特点 | 第47-48页 |
| ·采矿地面沉陷影响因素 | 第48页 |
| ·地表移动和变形对铁路的影响 | 第48-49页 |
| ·铁路下采煤地表移动监测 | 第49-50页 |
| ·观测数据的精度 | 第50-51页 |
| ·地表移动变形预测结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简历 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60-61页 |
