双目立体视觉匹配算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-8页
·Marr 视觉理论框架	第8-9页
·立体视觉研究现状	第9-11页
·论文主要工作和章节安排	第11-13页
第二章 双目立体视觉理论基础与摄像机标定	第13-25页
·双目立体视觉模型	第13-17页
·平视双目立体视觉模型	第13-15页
·一般的双目立体视觉模型	第15-17页
·摄像机标定原理	第17-19页
·摄像机标定的常用方法	第19-21页
·传统的摄像机标定算法	第20页
·主动视觉的摄像机标定算法	第20页
·摄像机自标定算法	第20-21页
·基于张正友摄像机标定方法的实验结果	第21-23页
·本章小结	第23-25页
第三章 基于角点特征的立体匹配算法	第25-39页
·立体匹配	第25-28页
·立体匹配约束条件	第25-26页
·立体匹配相似度函数	第26-28页
·常用的角点算子	第28-33页
·Moravec 算子	第28-29页
·SUSAN 算子	第29-31页
·Harris 算子	第31-33页
·Harris 角点匹配改进算法及实现	第33-38页
·本章小结	第38-39页
第四章 基于区域的立体匹配算法	第39-59页
·简单的区域匹配算法	第39-42页
·基于 Rank 变换的区域匹配算法	第42-45页
·Rank 变换的原理	第42-43页
·基于 Rank 变换的区域匹配算法的实现	第43-45页
·结合 Rank 变换的区域匹配改进算法	第45-48页
·基于特征提取的区域匹配算法	第48-51页
·特征提取理论	第48-49页
·特征提取匹配算法的实现	第49-51页
·结合动态规划思想的区域匹配算法	第51-57页
·结合动态规划思想区域匹配算法的原理	第51-53页
·结合动态规划思想区域匹配算法实现	第53-57页
·本章小结	第57-59页
第五章 三维重建	第59-63页
·三维重建	第60-62页
·三维重建原理	第60页
·三维重建技术	第60-61页
·三维重建实现	第61-62页
·本章小结	第62-63页
第六章 总结与展望	第63-65页
致谢	第65-67页
参考文献	第67-70页