永磁同步电梯曳引机的变频驱动系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·电梯曳引机的发展 | 第9-13页 |
| ·曳引机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·永磁同步无齿轮电梯曳引机的基本结构 | 第10-13页 |
| ·永磁同步伺服驱动系统的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本论文的工作安排和主要任务 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电梯曳引机矢量控制系统 | 第15-29页 |
| ·坐标变换理论 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电梯曳引机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电梯曳引机的控制策略 | 第18-21页 |
| ·id = 0控制方式 | 第18-20页 |
| ·最大转矩电流比控制方式 | 第20-21页 |
| ·基于id = 0的转子磁场定向矢量控制系统 | 第21-23页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第21-22页 |
| ·基于id = 0的矢量控制系统的实现 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第23-28页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第23-24页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第24-26页 |
| ·磁链圆形轨迹的逼近原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电梯曳引机矢量控制系统硬件平台 | 第29-42页 |
| ·主功率变换电路和驱动电路设计 | 第29-32页 |
| ·主功率变换电路设计 | 第30-31页 |
| ·模块IGBT驱动电路设计 | 第31-32页 |
| ·控制电路设计 | 第32-41页 |
| ·电流电压采样电路设计 | 第32-34页 |
| ·PWM波形处理电路 | 第34页 |
| ·保护电路设计 | 第34-37页 |
| ·故障综合电路设计 | 第37-38页 |
| ·编码器处理电路设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电梯曳引机矢量控制系统软件平台 | 第42-53页 |
| ·主程序和中断程序设计 | 第42-45页 |
| ·主程序设计 | 第42-43页 |
| ·中断程序设计 | 第43-45页 |
| ·电梯控制时序程序设计 | 第45-46页 |
| ·转子初始磁极位置自学习和正余弦脉冲细分技术 | 第46-52页 |
| ·转子初始磁极位置自学习 | 第47-50页 |
| ·正余弦细分技术 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统调试与实验 | 第53-71页 |
| ·PI调节器的设计与仿真 | 第53-60页 |
| ·PMSM双闭环调速系统的动态结构图 | 第53-54页 |
| ·电流环PI控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·速度环PI控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真研究与分析 | 第58-60页 |
| ·系统的调试方法 | 第60-67页 |
| ·电梯运行实验与结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 1 全文总结 | 第71页 |
| 2 后续研究工作与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |
