航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-16页 |
| ·研究与发展现状 | 第16-21页 |
| ·交会对接发展现状 | 第16-17页 |
| ·GNSS 导航技术的研究现状 | 第17-18页 |
| ·星载 GNSS 导航自主完好性研究现状 | 第17-18页 |
| ·GNSS 高精度定位方法的研究现状 | 第18页 |
| ·交会对接控制技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·高精度姿态控制 | 第19-20页 |
| ·协同控制技术 | 第20-21页 |
| ·论文结构和主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 问题描述与基础理论 | 第24-36页 |
| ·问题简要描述 | 第24-26页 |
| ·基础理论知识与支撑技术 | 第26-35页 |
| ·假设检验理论 | 第26-28页 |
| ·GNSS 模型 | 第28-29页 |
| ·GNSS 函数模型 | 第28页 |
| ·GNSS 随机模型 | 第28-29页 |
| ·参数估计方法 | 第29-30页 |
| ·最小二乘估计 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·矩阵 Kronecker 积的运算法则 | 第31页 |
| ·基于 UDE 的干扰补偿技术 | 第31-33页 |
| ·代数图论知识 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 星载 GNSS 导航自主完好性研究 | 第36-50页 |
| ·基于最小二乘残差 RAIM 方法 | 第36-40页 |
| ·统计检验变量构造 | 第36-37页 |
| ·基于伪距残差平方和的故障诊断 | 第37-38页 |
| ·基于伪距残差的故障识别 | 第38-39页 |
| ·检测门限的改进方法 | 第39-40页 |
| ·RAIM 的可用性保证及算法流程 | 第40-42页 |
| ·RAIM 的可用性保证 | 第40-41页 |
| ·系统重构及 RAIM 的算法流程 | 第41-42页 |
| ·基于接收机钟差辅助的 RAIM 算法 | 第42-49页 |
| ·残差一阶差分序列的平稳性检验 | 第43页 |
| ·模型类型和阶数的判别 | 第43-44页 |
| ·CWUC 算法流程 | 第44-45页 |
| ·模型的误差分析 | 第45-46页 |
| ·扩展观测方程 | 第46页 |
| ·故障检测 | 第46-47页 |
| ·故障识别 | 第47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 星间 GNSS 高精度相对定位技术 | 第50-81页 |
| ·GNSS 相对定位函数模型 | 第50-52页 |
| ·单差函数模型 | 第50-51页 |
| ·双差函数模型 | 第51-52页 |
| ·三差及高次差分函数模型 | 第52页 |
| ·周跳探测与修复 | 第52-63页 |
| ·大周跳的探测与修复 | 第52-61页 |
| ·小周跳探测与修复 | 第61-63页 |
| ·M-W 组合观测值周跳探测 | 第61-62页 |
| ·G-F 组合观测值周跳探测 | 第62页 |
| ·G-F 与 M-W 联合探测和修复周跳 | 第62-63页 |
| ·载波相位整周模糊度的固定 | 第63-72页 |
| ·基于 LAMBDA 整周模糊度算法 | 第64-67页 |
| ·LAMBDA 基本原理 | 第64-65页 |
| ·模糊度搜索空间的设计 | 第65-66页 |
| ·模糊度固定解的确定 | 第66-67页 |
| ·基于粗糙集理论的整周模糊度算法 | 第67-72页 |
| ·粗糙归整映射理论基础 | 第67-69页 |
| ·基于粗糙集的整周模糊度解算 | 第69-71页 |
| ·算例分析 | 第71-72页 |
| ·GNSS 动态导航优化算法研究 | 第72-80页 |
| ·相位平滑伪距 | 第72-74页 |
| ·二次曲线拟合模型 | 第74页 |
| ·顾及多普勒观测值的卡尔曼滤波 | 第74-77页 |
| ·算例分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 理想条件下航天器姿态的无超调控制 | 第81-103页 |
| ·问题提出 | 第82-87页 |
| ·俯仰运动的简化模型 | 第82-84页 |
| ·积分链系统无超调控制的难度分析 | 第84-86页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·控制律设计与闭环系统收敛性分析 | 第87-88页 |
| ·无超调条件分析 | 第88-96页 |
| ·一阶对象的分析 | 第89页 |
| ·二阶对象的分析 | 第89-90页 |
| ·三阶对象的分析 | 第90-94页 |
| ·高阶对象的分析 | 第94-96页 |
| ·数值仿真 | 第96-101页 |
| ·二阶系统的数值仿真 | 第96-97页 |
| ·三阶系统的数值仿真 | 第97-99页 |
| ·四阶系统的仿真实例 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 追踪航天器姿态的高精度鲁棒控制 | 第103-125页 |
| ·干扰影响下的追踪器姿态动力学特点分析 | 第103-105页 |
| ·传统控制方案的分析 | 第105-106页 |
| ·第五章控制方案的分析 | 第106-108页 |
| ·基于干扰估计器跟踪控制律的设计 | 第108-111页 |
| ·基于干扰估计器和角速率观测器控制律的设计 | 第111-114页 |
| ·几种控制律的性能对比仿真分析 | 第114-124页 |
| ·对 6.2 节传统控制方案的仿真与结果分析 | 第114-116页 |
| ·对 6.3 节控制方案的仿真与结果分析 | 第116-119页 |
| ·对 6.4 节控制方案的仿真与结果分析 | 第119-121页 |
| ·对 6.5 节控制方案的仿真与结果分析 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 基于多智能体一致性理论的轨道控制 | 第125-144页 |
| ·模型描述 | 第126-127页 |
| ·无时滞旋转一致性控制 | 第127-131页 |
| ·控制律设计 | 第127页 |
| ·主要稳定结果 | 第127-129页 |
| ·数值仿真 | 第129-131页 |
| ·变结构有时滞旋转一致性控制 | 第131-142页 |
| ·控制律设计 | 第131-132页 |
| ·主要稳定性结果 | 第132-140页 |
| ·数值仿真 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第八章 总结与展望 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-154页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第154-156页 |
