无锚点定位技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景介绍与研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络拓扑结构 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的相关应用 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 无锚点定位相关技术 | 第19-35页 |
| ·定位技术的分类 | 第19-21页 |
| ·基于锚点定位和无锚点定位 | 第19-20页 |
| ·集中式定位和分布式定位 | 第20页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第20-21页 |
| ·物理定位和符号定位 | 第21页 |
| ·定位指标 | 第21-23页 |
| ·节点定位几何原理 | 第23-26页 |
| ·三边定位法 | 第23-24页 |
| ·三角定位法 | 第24-25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-26页 |
| ·距离测量模型 | 第26-29页 |
| ·RSSI | 第26-27页 |
| ·TDOA | 第27-28页 |
| ·AOA | 第28-29页 |
| ·典型的网络定位算法 | 第29-33页 |
| ·典型的网络定位系统 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 无锚点定位算法 | 第35-43页 |
| ·典型的无锚点定位算法 | 第35-37页 |
| ·AFL 定位算法 | 第35-36页 |
| ·KPS 定位算法 | 第36页 |
| ·ABC 定位算法 | 第36-37页 |
| ·多维定标原理 | 第37-38页 |
| ·无锚点多维定标定位算法 | 第38-40页 |
| ·无锚点顺序多维定标定位算法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 无锚点定位技术应用 | 第43-59页 |
| ·定位系统设计 | 第43-45页 |
| ·网络结构 | 第43-44页 |
| ·节点结构 | 第44-45页 |
| ·定位流程 | 第45-46页 |
| ·实验结果及其性能分析 | 第46-58页 |
| ·定位效果分析 | 第46-55页 |
| ·定位误差影响 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间撰写和发表的论文目录 | 第65页 |
