| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·稳像技术的分类 | 第13-14页 |
| ·稳像技术发展现状 | 第14-18页 |
| ·国外发展现状 | 第15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·电子稳像的主要技术难题 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文的创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 电子稳像系统组成及分析 | 第20-35页 |
| ·电子稳像的系统组成 | 第20-21页 |
| ·全局运动模型 | 第21-23页 |
| ·常用的全局运动估计方法 | 第23-30页 |
| ·图像块匹配法 | 第23-26页 |
| ·灰度投影法 | 第26-28页 |
| ·特征匹配法 | 第28-29页 |
| ·全局运动估计方法比较 | 第29-30页 |
| ·常用的运动滤波与补偿方法 | 第30-33页 |
| ·常用的运动滤波方法 | 第30-32页 |
| ·常用的运动补偿方法 | 第32-33页 |
| ·本文稳像系统的原理架构 | 第33-35页 |
| 第三章 FAST 快速特征点提取算法 | 第35-48页 |
| ·特征点提取 | 第35-42页 |
| ·特征点提取算法耗时 | 第35-36页 |
| ·抗噪性能 | 第36-39页 |
| ·重复保持率 | 第39-42页 |
| ·优化的 FAST 特征点 | 第42-46页 |
| ·FAST 特征点提取算法原理概述 | 第42-45页 |
| ·优化策略 | 第45-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-48页 |
| 第四章 基于 KLT-RANSAC 的全局运动估计算法 | 第48-61页 |
| ·特征点匹配算法研究 | 第48-49页 |
| ·特征点匹配算法概述 | 第48页 |
| ·KLT 快速角点匹配算法 | 第48-49页 |
| ·RANSAC算法 | 第49-53页 |
| ·理论概述 | 第50-51页 |
| ·Ransac 算法消除误匹配 | 第51-53页 |
| ·全局运动参数计算 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-61页 |
| ·特征点 KLT 初匹配 | 第55页 |
| ·局部运动干扰 | 第55-57页 |
| ·全局运动参数准确度 | 第57-60页 |
| ·全局运动估计耗时 | 第60-61页 |
| 第五章 运动补偿与稳像实验 | 第61-67页 |
| ·双线性插值运动补偿 | 第61页 |
| ·参考帧选取方式 | 第61-63页 |
| ·电子稳像算法实验与评价 | 第63-67页 |
| ·双线性插值运动补偿 | 第63-64页 |
| ·峰值信噪比 | 第64-66页 |
| ·稳像算法速度 | 第66-67页 |
| 第六章 电子稳像系统的实现 | 第67-71页 |
| ·稳像算法在 PC 机上的实现 | 第67-69页 |
| ·稳像算法在 DAVINCI6467 嵌入式开发平台上的实现 | 第69-71页 |
| ·Davinci6467 硬件平台 | 第69页 |
| ·Davinci6467 软件平台 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·问题与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |