基于虚拟现实技术的机构认知分析及创新设计平台的建立
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·背景和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的背景 | 第14页 |
| ·本文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实的概述 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术的简介 | 第15页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实技术的国内外现状 | 第16-17页 |
| ·平面连杆机构创新平台的设计简介 | 第17-18页 |
| ·平面连杆机构的设计发展现状 | 第17-18页 |
| ·平面连杆机构创新设计平台的发展趋势 | 第18页 |
| ·本文研究的主要任务 | 第18-20页 |
| 第2章 基于虚拟现实的机构认知 | 第20-44页 |
| ·认知机构介绍 | 第20-23页 |
| ·液压单元 | 第20-21页 |
| ·上料单元 | 第21-23页 |
| ·穿销单元 | 第23页 |
| ·建模关键技术及模型装配 | 第23-27页 |
| ·制作动画 | 第27-33页 |
| ·模型导入 | 第27-28页 |
| ·动面制作 | 第28-33页 |
| ·穿销单元动画 | 第28-30页 |
| ·液压单元动画 | 第30-32页 |
| ·上料单元动画 | 第32-33页 |
| ·动画导出 | 第33-34页 |
| ·交互式建模 | 第34-36页 |
| ·交互式界面的建立 | 第34-35页 |
| ·交互式行为的建立 | 第35-36页 |
| ·交互式界面发布 | 第36页 |
| ·机构的认知和分析 | 第36-43页 |
| ·穿销单元 | 第36-38页 |
| ·液压单元 | 第38-39页 |
| ·下料单元 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 连杆机构的设计与分析 | 第44-66页 |
| ·平面连杆机构的设计方法 | 第44页 |
| ·连杆设计的数学基础 | 第44-51页 |
| ·建立综合方程 | 第45-47页 |
| ·平面运动刚体的位移方程和位移矩阵 | 第47-51页 |
| ·实现给定连杆位置的连杆机构的设计 | 第51-58页 |
| ·实现给定三个连杆位置 | 第53-57页 |
| ·实现给定4个连杆位置 | 第57-58页 |
| ·实现给定5个连杆位置 | 第58页 |
| ·实现给定运动轨迹的连杆机构的设计 | 第58-64页 |
| ·曲柄摇杆机构的轨迹再现设计 | 第58-59页 |
| ·曲柄滑块机构的轨迹再现设计 | 第59-60页 |
| ·曲柄摇杆机构的优化设计的数学模型 | 第60-62页 |
| ·曲柄滑块机构的优化设计的数学模型 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 连杆机构创新平台的建立 | 第66-80页 |
| ·C#语言简介 | 第66-67页 |
| ·软件的功能和结构 | 第67页 |
| ·软件实现功能 | 第67页 |
| ·软件的基本框架 | 第67页 |
| ·编制软件需要达到的要求 | 第67页 |
| ·软件设计需要解决的关键问题 | 第67-73页 |
| ·异常处理 | 第67-69页 |
| ·非线性方程组的求解 | 第69-70页 |
| ·优化方法问题 | 第70-71页 |
| ·清零问题 | 第71-72页 |
| ·绘制模型结构简图程序 | 第72-73页 |
| ·软件的界面设计 | 第73-75页 |
| ·windows窗体控件的创建 | 第73-74页 |
| ·界面的可控性实现 | 第74-75页 |
| ·连杆机构创新设计平台应用实例 | 第75-79页 |
| ·实现给定3个连杆位置—曲柄摇杆机构 | 第75-77页 |
| ·轨迹再现给定5点—曲柄摇杆机构 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结和展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |
