| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 论文物理量符号说明 | 第15-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-37页 |
| 摘要 | 第19页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·电液流量匹配控制系统的研究和发展概况 | 第19-33页 |
| ·挖掘机典型液压系统概述 | 第19-25页 |
| ·电液流量匹配控制系统概念及工作原理 | 第25-26页 |
| ·电液流量匹配控制系统的特点 | 第26-27页 |
| ·电液流量匹配控制系统的研究和发展概况 | 第27-33页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第33-35页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第2章 基于阀前补偿多路阀的电液流量匹配控制系统研究 | 第37-87页 |
| 摘要 | 第37页 |
| ·基于阀前补偿多路阀的电液流量匹配控制系统基本介绍 | 第37-47页 |
| ·采用阀前补偿多路阀的电液流量匹配控制系统原理与组成 | 第37-41页 |
| ·系统流量与压力特性分析 | 第41-44页 |
| ·电液流量匹配控制系统与负载敏感系统传递函数分析 | 第44-46页 |
| ·系统的压力裕度 | 第46-47页 |
| ·挖掘机液压系统综合试验装置设计 | 第47-55页 |
| ·综合试验装置简介 | 第47-48页 |
| ·液压系统设计 | 第48-51页 |
| ·电气控制系统设计 | 第51页 |
| ·基于Matlab/xPCTarget的实时数据采集与控制平台设计 | 第51-55页 |
| ·液压挖掘机联合仿真建模与分析 | 第55-62页 |
| ·挖掘机工作装置建模 | 第55-56页 |
| ·电比例控制泵和负载敏感泵建模 | 第56-59页 |
| ·负载敏感多路阀建模 | 第59-61页 |
| ·虚拟样机联合建模仿真 | 第61-62页 |
| ·基于阀前补偿多路阀的电液流量匹配控制系统仿真分析 | 第62-64页 |
| ·动臂单执行机构动作特性 | 第62-63页 |
| ·复合运动控制特性 | 第63-64页 |
| ·挖掘机单执行控制特性对比试验研究 | 第64-71页 |
| ·动臂提升运动控制特性 | 第64-68页 |
| ·铲斗运动控制特性 | 第68-70页 |
| ·斗杆运动控制特性 | 第70-71页 |
| ·挖掘机复合动作特性试验研究 | 第71-78页 |
| ·铲斗和斗杆复合运动特性分析 | 第71-72页 |
| ·抗流量饱和控制器设计及特性试验研究 | 第72-75页 |
| ·典型复合运动工况能耗与效率特性对比试验 | 第75-78页 |
| ·基于压力流量复合控制的电液流量匹配控制系统试验研究 | 第78-85页 |
| ·电液流量匹配控制系统中的过流匹配与欠流匹配问题 | 第78-80页 |
| ·压力流量复合控制方法控制过流匹配的系统原理 | 第80-82页 |
| ·压力流量复合控制单执行机构动作特性试验分析 | 第82-83页 |
| ·典型挖掘卸载复合运动工况压力冲击控制对比试验研究 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第3章 带旁路流量卸荷阀的电液流量匹配控制系统研究 | 第87-107页 |
| 摘要 | 第87页 |
| ·带旁路流量卸荷阀的电液流量匹配控制系统介绍 | 第87-91页 |
| ·带旁路流量卸荷阀的电液流量匹配控制系统原理 | 第87-88页 |
| ·试验装置组成及原理 | 第88-91页 |
| ·流量匹配关系对系统特性影响试验研究 | 第91-96页 |
| ·不同流量匹配对动臂提升特性的影响 | 第92-94页 |
| ·不同流量匹配对铲斗运动特性的影响 | 第94-95页 |
| ·不同流量匹配对动臂和铲斗复合动作的影响 | 第95-96页 |
| ·电子抗流量饱和流量分配器的设计与试验分析 | 第96-100页 |
| ·流量饱和工况特性分析 | 第96-97页 |
| ·电子抗流量饱和流量分配器的设计与特性试验 | 第97-100页 |
| ·多执行机构复合动作节能性提高试验研究 | 第100-103页 |
| ·电液流量控制系统与传统负载敏感系统特性对比试验分析 | 第103-105页 |
| ·动臂单执行机构控制特性 | 第103-104页 |
| ·动臂和铲斗多执行机构复合动作特性 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第4章 电液流量匹配控制系统流量补偿特性研究 | 第107-123页 |
| 摘要 | 第107页 |
| ·流量误差因素及其影响分析 | 第107-108页 |
| ·基于压力特性的系统流量补偿 | 第108-113页 |
| ·油温对电比例泵流量特性的影响 | 第108-110页 |
| ·系统压力对电比例泵流量特性的影响 | 第110-112页 |
| ·流量补偿试验分析 | 第112-113页 |
| ·基于速度反馈的间接流量闭环控制补偿 | 第113-121页 |
| ·间接流量闭环控制补偿原理 | 第113-116页 |
| ·动臂和铲斗动作流量补偿特性试验 | 第116-120页 |
| ·不同负载工况下的流量补偿试验分析 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第5章 基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统特性研究 | 第123-147页 |
| 摘要 | 第123页 |
| ·采用LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统特性基本介绍 | 第123-133页 |
| ·采用LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统液压原理 | 第123-124页 |
| ·系统的组成及试验原理 | 第124-126页 |
| ·系统流量与压力静态特性分析 | 第126-129页 |
| ·阀后补偿多路阀与阀前补偿多路阀流量特性对比分析 | 第129-130页 |
| ·电液流量匹配控制系统的压力动态性能比较 | 第130-131页 |
| ·流量匹配控制方法及特点 | 第131-133页 |
| ·采用LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统仿真分析 | 第133-136页 |
| ·采用LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统建模 | 第133-134页 |
| ·系统仿真分析 | 第134-136页 |
| ·采用LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统试验研究 | 第136-145页 |
| ·动臂提升单执行机构动作特性试验 | 第136-138页 |
| ·铲斗收缩单执行机构动作特性试验 | 第138-140页 |
| ·动臂和铲斗复合动作试验研究 | 第140-143页 |
| ·典型挖掘卸土工况多执行机构复合动作试验分析 | 第143-145页 |
| ·本章小结 | 第145-147页 |
| 第6章 总结与展望 | 第147-151页 |
| ·课题的主要研究结论 | 第147-150页 |
| ·研究工作展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-160页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第160-162页 |
