深海半潜平台动力定位系统模型试验设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·半潜式平台及其定位方式 | 第11-14页 |
| ·半潜式平台的组成 | 第11-12页 |
| ·半潜式平台的主要技术特点 | 第12页 |
| ·半潜式平台的定位方式 | 第12-13页 |
| ·半潜式平台的技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内外研究进展 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 动力定位系统及其研究方法 | 第18-28页 |
| ·动力定位的发展历史 | 第18-19页 |
| ·动力定位系统的组成 | 第19-21页 |
| ·动力定位系统的等级 | 第21-23页 |
| ·动力定位的研究方法 | 第23-26页 |
| ·理论研究 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-25页 |
| ·试验研究 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 深海半潜平台动力定位性能分析 | 第28-60页 |
| ·平台作业环境条件 | 第28页 |
| ·平台推力系统布置 | 第28-29页 |
| ·平台环境载荷计算 | 第29-41页 |
| ·风载荷计算 | 第30-34页 |
| ·流载荷计算 | 第34-39页 |
| ·波浪载荷计算 | 第39-41页 |
| ·平台定位能力静态分析 | 第41-45页 |
| ·计算流程 | 第41-42页 |
| ·计算结果 | 第42-45页 |
| ·结果分析 | 第45页 |
| ·平台定位动态模拟 | 第45-59页 |
| ·数学模型 | 第45-46页 |
| ·控制方法与状态估计方法 | 第46-47页 |
| ·推力分配方法 | 第47-48页 |
| ·时域模拟结果 | 第48-58页 |
| ·结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 深海半潜平台动力定位模型试验设计 | 第60-74页 |
| ·试验水池 | 第60-61页 |
| ·试验原理 | 第61-62页 |
| ·试验相似数 | 第61-62页 |
| ·试验缩尺比 | 第62页 |
| ·试验模型标定 | 第62-66页 |
| ·尺度标定 | 第62-63页 |
| ·重量配置 | 第63-64页 |
| ·重心调整 | 第64-65页 |
| ·回转半径调整 | 第65-66页 |
| ·试验内容 | 第66-67页 |
| ·模型布置 | 第67页 |
| ·环境条件 | 第67-68页 |
| ·风条件 | 第67-68页 |
| ·流条件 | 第68页 |
| ·浪条件 | 第68页 |
| ·试验步骤 | 第68-69页 |
| ·单自由度自由衰减 | 第69页 |
| ·定位性能测试 | 第69页 |
| ·试验涉及到的其他问题 | 第69-73页 |
| ·模型检验与试水 | 第70页 |
| ·模型下水 | 第70-71页 |
| ·试验设备与工具 | 第71-72页 |
| ·造波机与定位系统调试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 深海半潜平台动力定位模型试验分析 | 第74-90页 |
| ·自由衰减测试结果分析 | 第74-75页 |
| ·平台定位性能测试结果分析 | 第75-88页 |
| ·0°环境载荷试验结果 | 第75-79页 |
| ·45°环境载荷试验结果 | 第79-82页 |
| ·90°环境载荷试验结果 | 第82-85页 |
| ·定位性能试验结果分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
