基于测量的波纹管跟踪焊接原理与技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·焊接跟踪测量技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内焊接测量技术研究动态 | 第11-12页 |
| ·国内焊接测量技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外焊接测量技术研究动态 | 第13-14页 |
| ·国外焊接测量技术发展现状 | 第14页 |
| ·目前存在的问题 | 第14-15页 |
| ·研究内容和方法 | 第15-18页 |
| ·研究与开发线路图 | 第15-16页 |
| ·研究内容及意义 | 第16页 |
| ·研究方法 | 第16-18页 |
| 第二章 波纹管焊缝测量技术研究 | 第18-33页 |
| ·波纹管焊缝自动跟踪焊接系统设计 | 第18-22页 |
| ·焊接专机机械结构部分 | 第18-19页 |
| ·焊缝跟踪定位系统 | 第19-20页 |
| ·焊缝跟踪检测控制系统 | 第20-21页 |
| ·焊机及其他焊接辅助设备 | 第21-22页 |
| ·基于激光传感器的焊缝测量原理 | 第22-25页 |
| ·激光传感器工作原理 | 第23-24页 |
| ·数据传输 | 第24-25页 |
| ·焊缝跟踪测量数据处理 | 第25-28页 |
| ·焊缝数据预处理 | 第25-26页 |
| ·特征点提取 | 第26-27页 |
| ·最小二乘法拟合原理 | 第27-28页 |
| ·波纹管焊接系统焊缝自动跟踪精度分析 | 第28-33页 |
| ·误差来源分析 | 第29-30页 |
| ·焊接系统焊缝自动跟踪精度分析 | 第30-32页 |
| ·提高焊接系统焊缝自动跟踪精度的措施 | 第32-33页 |
| 第三章 焊缝跟踪测量控制系统 | 第33-43页 |
| ·控制系统分析 | 第33页 |
| ·控制系统的硬件构成 | 第33-38页 |
| ·控制卡NextMoveES概述 | 第34-36页 |
| ·系统构成 | 第36-37页 |
| ·通讯方式 | 第37-38页 |
| ·上位机软件系统开发 | 第38-42页 |
| ·人机交互界面功能 | 第38-39页 |
| ·各功能模块的实现 | 第39-42页 |
| ·自动控制跟踪焊接焊缝的实现 | 第42-43页 |
| 第四章 自动焊接波纹管焊缝试验 | 第43-51页 |
| ·试验过程 | 第43-45页 |
| ·测量结果分析 | 第45-48页 |
| ·焊接质量分析 | 第48-51页 |
| ·焊接融合度 | 第48-49页 |
| ·焊接有无漏点检验 | 第49-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
