| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·PMSM驱动控制系统的发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·转子位置检测技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·PMSM驱动控制系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·RDC技术的发展现状和主要问题 | 第11-14页 |
| ·传统RDC的主要问题 | 第11-12页 |
| ·数字RDC技术的发展现状和关键问题分析 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 数字RDC算法的研究 | 第15-34页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·旋转变压器的工作原理和测角方式 | 第15-18页 |
| ·旋转变压器的工作原理 | 第15-17页 |
| ·旋转变压器的测角方式 | 第17-18页 |
| ·基于反正切和锁相环原理的数字RDC算法 | 第18-22页 |
| ·反正切法实现数字RDC | 第18-19页 |
| ·锁相环法实现数字RDC | 第19-22页 |
| ·基于隆伯格观测器的数字RDC算法 | 第22-28页 |
| ·隆伯格观测器的结构和原理 | 第22-24页 |
| ·基于隆伯格观测器的数字RDC的构造 | 第24-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 测角系统中高频干扰的抑制和设备误差的补偿 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·利用一阶低通滤波器和FIR滤波器消除高频干扰 | 第34-38页 |
| ·一阶低通滤波器的设计和相位补偿 | 第35-36页 |
| ·FIR滤波器的设计和相位补偿 | 第36-38页 |
| ·利用扩展卡尔曼滤波器原理消除高频干扰 | 第38-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的结构和原理 | 第38-40页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波原理的滤波器设计 | 第40-45页 |
| ·设备误差的检测和补偿 | 第45-50页 |
| ·设备误差的分析 | 第45-47页 |
| ·设备误差的在线检测和补偿 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于数字RDC的PMSM驱动控制系统的设计与实现 | 第51-74页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第51-53页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第52-53页 |
| ·基于数字RDC的PMSM驱动控制系统 | 第53-61页 |
| ·基于数字RDC的PMSM矢量控制方案 | 第53-55页 |
| ·控制系统初始相序和相位的检测 | 第55-61页 |
| ·控制系统硬件平台的搭建 | 第61-62页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-73页 |
| ·数字RDC算法的实验验证及分析 | 第65-67页 |
| ·高频干扰抑制和设备误差补偿的实验验证及分析 | 第67-70页 |
| ·相序与相位在线检测的实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·基于数RDC的PMSM驱动控制系统运行结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |