两相混合式步进电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·步进电机的概述、种类及其应用领域 | 第10-15页 |
| ·步进电机的概述 | 第10-11页 |
| ·步进电机的种类 | 第11-13页 |
| ·步进电机的应用领域 | 第13-15页 |
| ·步进电机本体及控制技术的发展 | 第15-18页 |
| ·步进电机本体的发展 | 第15-16页 |
| ·步进电机驱动技术的发展 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义和内容 | 第18-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 混合式步进电机的工作原理 | 第20-34页 |
| ·混合式步进电机的基本结构 | 第20-21页 |
| ·混合式步进电机的原理 | 第21-23页 |
| ·混合式步进电机的技术指标 | 第21-22页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·混合式步进电机的通电方式 | 第23-27页 |
| ·混合式步进电机的数学模型 | 第27-33页 |
| ·电感和磁链的推导 | 第27-31页 |
| ·转矩和运动方程的推导 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 步进电机驱动控制原理 | 第34-42页 |
| ·步进电机驱动的简述 | 第34页 |
| ·步进电机的驱动技术 | 第34-41页 |
| ·单电压驱动 | 第34-35页 |
| ·电压驱动 | 第35页 |
| ·高低压驱动 | 第35-36页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第36-37页 |
| ·双极性驱动 | 第37-38页 |
| ·细分驱动 | 第38-41页 |
| ·集成电路驱动 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 两相混合式步进电机控制系统的硬件设计 | 第42-58页 |
| ·控制系统硬件电路的总体结构 | 第42-43页 |
| ·主控电路 | 第43-47页 |
| ·控制芯片的选择 | 第43-44页 |
| ·单片机最小系统 | 第44-47页 |
| ·驱动电路 | 第47-49页 |
| ·功率开关管的选择 | 第47-48页 |
| ·功率驱动电路的 | 第48-49页 |
| ·隔离电路 | 第49-50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·人机通道 | 第51-53页 |
| ·人机通道的配置 | 第51页 |
| ·人机通道的设计 | 第51-53页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统的仿真 | 第54-56页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第54页 |
| ·控制系统仿真实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 两相混合式步进电机控制系统的软件设计 | 第58-74页 |
| ·Keil uVision3编译器的介绍 | 第58-59页 |
| ·控制系统程序的总体构成 | 第59页 |
| ·主程序 | 第59-62页 |
| ·初始化程序 | 第59-61页 |
| ·主程序的写法 | 第61-62页 |
| ·运行控制程序 | 第62-66页 |
| ·通电换相控制 | 第62页 |
| ·速度控制 | 第62-64页 |
| ·速度值的设置 | 第64页 |
| ·加/减速控制 | 第64-66页 |
| ·位置控制 | 第66页 |
| ·细分控制程序 | 第66-69页 |
| ·按键及显示程序 | 第69-72页 |
| ·按键程序 | 第70-71页 |
| ·显示程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 两相混合式步进电机控制系统的实验 | 第74-90页 |
| ·控制系统的硬件实物 | 第74-77页 |
| ·控制系统的实验平台 | 第77-79页 |
| ·静态实验 | 第79-81页 |
| ·矩角特性的测量 | 第79-80页 |
| ·静转矩和绕组电流关系曲线的测量 | 第80-81页 |
| ·动态实验 | 第81-88页 |
| ·绕组通电顺序 | 第81-82页 |
| ·步距角无细分时绕组电压和电流波形 | 第82-84页 |
| ·步距角4细分时绕组电压和电流波形 | 第84-86页 |
| ·步距角16细分时绕组电压和电流波形 | 第86-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90页 |
| ·工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第97页 |
