基于PSoC的超声电机驱动器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| ·超声电机概述 | 第17-19页 |
| ·超声电机的特点 | 第17-18页 |
| ·超声电机的应用 | 第18-19页 |
| ·超声电机驱动器及其控制 | 第19-22页 |
| ·超声电机驱动器的要求 | 第19-21页 |
| ·超声电机常用控制策略 | 第21-22页 |
| ·超声电机驱动器研究现状 | 第22-23页 |
| ·课题与论文研究主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 驱动器主电路设计 | 第26-42页 |
| ·驱动器整体设计方案 | 第26-27页 |
| ·驱动器参数的设定 | 第26页 |
| ·设计方案选择 | 第26-27页 |
| ·推挽升压电路的设计 | 第27-35页 |
| ·推挽电路原理 | 第27-29页 |
| ·推挽电路参数设定 | 第29页 |
| ·脉冲变压器的设计 | 第29-32页 |
| ·开关管的选择及驱动设计 | 第32-33页 |
| ·整流滤波电路的设计 | 第33-35页 |
| ·半桥逆变电路的设计 | 第35-38页 |
| ·半桥电路原理 | 第35-36页 |
| ·半桥电路参数设定 | 第36页 |
| ·开关管的选择及驱动设计 | 第36-38页 |
| ·匹配电路的设计 | 第38-40页 |
| ·电机的等效电路模型 | 第39页 |
| ·匹配方案 | 第39-40页 |
| ·匹配电感的选择 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于PSOC 的软件设计 | 第42-55页 |
| ·PSOC 芯片的结构及特点 | 第42-45页 |
| ·PSoC 芯片特点和系统资源 | 第42-43页 |
| ·PSoC 设计的优缺点 | 第43-44页 |
| ·PSoC 芯片设计流程及型号的选择 | 第44-45页 |
| ·PSOC 软件开发工具的介绍 | 第45页 |
| ·PWM 模块的选择及其精度的提高 | 第45-50页 |
| ·PWM 模块的介绍及其设定 | 第45-47页 |
| ·ADC 与PWM 精度关系 | 第47-48页 |
| ·数字“抖动”基本原理 | 第48-49页 |
| ·数字抖动的PSoC 实现 | 第49-50页 |
| ·电机控制的软件实现 | 第50-54页 |
| ·电机整体控制流程 | 第50-52页 |
| ·超声电机起停和正反转控制 | 第52页 |
| ·电机调频、调压和调相位差控制 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 反馈、显示和调节环节的设计 | 第55-69页 |
| ·反馈环节的设计 | 第55-62页 |
| ·DualADC8 的介绍及其设定 | 第55-57页 |
| ·推挽电路反馈环节设计 | 第57-59页 |
| ·孤极电压反馈环节的设计 | 第59-62页 |
| ·LCD 显示环节的设计 | 第62-65页 |
| ·LCD 液晶显示器介绍 | 第62-63页 |
| ·PSoC 芯片LCD 模块介绍 | 第63-64页 |
| ·显示程序的设计 | 第64-65页 |
| ·手动编码器调节环节的设计 | 第65-68页 |
| ·手动编码器工作原理 | 第65-66页 |
| ·手动编码器调节软件实现 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 PSOC 与PC 机的通讯 | 第69-76页 |
| ·PSOC 通讯模块的介绍及其设置 | 第69-70页 |
| ·RS232 通讯电路设计 | 第70-71页 |
| ·MATLAB 通讯模块的介绍及其设置 | 第71-72页 |
| ·通讯控制程序的设计 | 第72-75页 |
| ·PSoC 通讯程序的编写 | 第72-74页 |
| ·MATLAB 通讯程序的编写 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 驱动器实验研究及关键波形 | 第76-84页 |
| ·推挽电效率实验 | 第76-77页 |
| ·电压开环效率实验 | 第76页 |
| ·电压闭环效率实验 | 第76-77页 |
| ·半桥驱动电路各点波形 | 第77-78页 |
| ·匹配电路实验 | 第78-80页 |
| ·驱动器软启动实验 | 第80页 |
| ·驱动器输出实验及仿真对比 | 第80-82页 |
| ·驱动器电机控制实验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84页 |
| ·下一步工作 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 附录 A 驱动器电路原理图 | 第92-93页 |
| 附录 B 驱动器实物图 | 第93页 |
