车窗系统控制及诊断通信方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文背景及来源 | 第9页 |
| ·国内外发展综述 | 第9-11页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第12页 |
| ·本文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 基于H_∞滤波器的车窗防夹控制算法 | 第13-35页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·控制对象模型 | 第13-19页 |
| ·电机模型参数的确定 | 第14-17页 |
| ·车窗防夹控制的对象模型 | 第17-19页 |
| ·H_∞滤波器的设计 | 第19-26页 |
| ·H_∞滤波器的基本原理 | 第19-22页 |
| ·H_∞滤波器在车窗防夹控制中的应用 | 第22-26页 |
| ·控制方法的验证 | 第26-34页 |
| ·防夹事件的判定方法 | 第26-27页 |
| ·仿真验证 | 第27-30页 |
| ·实验验证 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于故障检测方法的车窗防夹控制算法 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·基于故障检测方法的防夹算法实现 | 第36-42页 |
| ·故障检测方法 | 第36-40页 |
| ·基于车窗电机模型的故障检测方法 | 第40页 |
| ·算法的实现 | 第40-42页 |
| ·方法验证 | 第42-48页 |
| ·门限值的确定 | 第42页 |
| ·实验验证 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第4章 车窗诊断通信系统软件的设计及测试 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·应用层的设计 | 第50-56页 |
| ·应用层的功能 | 第50页 |
| ·应用层的时间管理 | 第50-52页 |
| ·错误处理 | 第52页 |
| ·应用层服务调度 | 第52-56页 |
| ·软件测试 | 第56-60页 |
| ·软件测试的基本理论及评价方法 | 第56页 |
| ·软件测试的环境及测试方法 | 第56-58页 |
| ·网络层测试 | 第58-59页 |
| ·应用层测试 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
