| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·PMSM-DTC与感应电动机DTC的比较 | 第9-10页 |
| ·PMSM-DTC的提出与发展现状 | 第10-12页 |
| ·传统的开关表形式的直接转矩控制 | 第10-11页 |
| ·恒定开关频率的直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·PMSM-DTC系统中的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容及各章节的安排 | 第13-14页 |
| 第2章 PMSM-DTC理论基础及控制策略研究 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·PMSM-DTC的理论基础 | 第14-20页 |
| ·PMSM-DTC控制策略分析及其仿真研究 | 第20-31页 |
| ·基于开关表的DTC控制策略 | 第20-24页 |
| ·SVM-DTC控制策略 | 第24-27页 |
| ·两种控制策略的仿真结果及对比分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PMSM-DTC中关键问题的分析与解决方案 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·定子磁链估算的改进方法的研究 | 第32-40页 |
| ·低通滤波器与级联的低通滤波器方法 | 第33-36页 |
| ·改进的积分器方法 | 第36-40页 |
| ·定子电阻的变化的补偿方法 | 第40-42页 |
| ·逆变器死区时间的补偿方法 | 第42-44页 |
| ·转子初始位置的检测方法的研究 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于DSP2812 的PMSM-DTC的数字化实现 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的硬件平台 | 第48-53页 |
| ·基于DSP2812 的控制系统 | 第48-49页 |
| ·采样电路的设计 | 第49-51页 |
| ·系统保护功能的实现 | 第51-53页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第53-58页 |
| ·控制系统程序流程图 | 第53-55页 |
| ·PI控制器的软件实现 | 第55-57页 |
| ·电机转速估算方法的实现 | 第57-58页 |
| ·PMSM-DTC系统的实验结果及其分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |