基于光纤陀螺的光电平台稳定控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·光电平台国内外发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·影响视轴稳定的因素及视轴稳定控制技术 | 第10-13页 |
| ·影响视轴稳定的因素 | 第10-11页 |
| ·视轴稳定控制技术 | 第11-13页 |
| ·课题设计要求及研究内容 | 第13-15页 |
| ·本课题要解决的问题 | 第13页 |
| ·课题设计要求 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 数学模型的建立与处理 | 第15-29页 |
| ·二轴稳定平台隔离载机角运动原理 | 第15-19页 |
| ·机载光电平台的结构 | 第15页 |
| ·二轴平台隔离载机角运动原理 | 第15-19页 |
| ·稳定回路各环节模型建立与处理 | 第19-28页 |
| ·电机负载特性传递函数 | 第19-23页 |
| ·光纤陀螺传递函数 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 稳定回路控制器设计与仿真 | 第29-34页 |
| ·稳定精度对伺服刚度的性能要求 | 第29-31页 |
| ·稳定回路控制器设计 | 第31-33页 |
| ·抗干扰性仿真及结果 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 光纤陀螺噪声对系统性能的影响及其抑制 | 第34-50页 |
| ·光纤陀螺的噪声分析 | 第34-35页 |
| ·光纤陀螺噪声对系统的影响 | 第35-39页 |
| ·低频噪声对视线轴的漂移影响 | 第37页 |
| ·高频噪声对视线轴的抖动影响 | 第37-39页 |
| ·系统对光纤陀螺噪声的抑制 | 第39-49页 |
| ·低频噪声的抑制 | 第39-40页 |
| ·光纤陀螺信号处理 | 第40-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 模型参考自适应控制器设计与仿真 | 第50-66页 |
| ·负载可变带来的模型不确定性 | 第50-52页 |
| ·模型参考自适应控制的理论基础 | 第52-59页 |
| ·MRAC系统的发展概括 | 第52-53页 |
| ·超稳定性理论基础 | 第53-55页 |
| ·基于Popov超稳定理论设计MRAC系统 | 第55-59页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第59-61页 |
| ·控制器结构 | 第59-60页 |
| ·自适应调节机构 | 第60-61页 |
| ·参考模型的选取 | 第61页 |
| ·系统仿真 | 第61-65页 |
| ·未加自适应环时仿真情况 | 第61-63页 |
| ·加自适应环后仿真结果 | 第63-64页 |
| ·引入自适应环对抗干扰性的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
