基于DSP的直流测功机闭环控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·测功机的分类及发展现状 | 第11-12页 |
| ·测功机控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·测功机系统控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·测功机系统控制算法研究 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 直流测功机系统原理分析 | 第16-27页 |
| ·直流测功机系统测试原理 | 第16-21页 |
| ·转速的测试 | 第17-18页 |
| ·转矩的测试 | 第18-21页 |
| ·直流测功机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·直流测功机的时域数学模型 | 第21-22页 |
| ·直流测功机数学模型的状态空间表达法 | 第22页 |
| ·直流测功机系统工作稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·稳定性原理 | 第22-24页 |
| ·系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 直流测功机控制系统设计及仿真 | 第27-39页 |
| ·直流测功机控制系统结构 | 第27-29页 |
| ·双闭环调速系统概述 | 第27-28页 |
| ·控制系统结构 | 第28页 |
| ·调节器的作用 | 第28-29页 |
| ·控制器的设计 | 第29-34页 |
| ·PID控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·PID控制器的数字实现 | 第30-31页 |
| ·PID的改进算法 | 第31-33页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第33-34页 |
| ·直流测功机控制系统仿真 | 第34-38页 |
| ·直流发电机建模 | 第34-36页 |
| ·系统的仿真模型 | 第36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统的硬件设计和软件实现 | 第39-55页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第39-45页 |
| ·电枢主电路及励磁主电路 | 第39-42页 |
| ·信号检测电路 | 第42-44页 |
| ·电平转换电路 | 第44页 |
| ·串口通信电路 | 第44-45页 |
| ·系统软件实现 | 第45-54页 |
| ·数字信号处理器（DSP）简介 | 第45-46页 |
| ·软件系统的总体方案 | 第46-47页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·捕捉中断子程序设计 | 第48-52页 |
| ·周期中断子程序设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 直流测功机系统实验研究 | 第55-63页 |
| ·转矩转速信号测试实验 | 第55-57页 |
| ·转矩静态定标实验 | 第55-57页 |
| ·转速信号测试实验 | 第57页 |
| ·感应电机机械特性测试实验 | 第57-62页 |
| ·定点稳速实验 | 第58页 |
| ·多点稳速实验 | 第58-59页 |
| ·机械特性测试实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
