空间展开桁架结构动态特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·展开桁架的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容、研究方法及主要工作 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究方法 | 第12-13页 |
| ·主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多体动力学方程的建立 | 第15-31页 |
| ·模型描述 | 第15页 |
| ·约束方程与约束力 | 第15-16页 |
| ·广义主动力 | 第16-17页 |
| ·系统的刚体动力学方程 | 第17-23页 |
| ·坐标系的选取和质点的位置、速度的描述 | 第17-19页 |
| ·动能的描述 | 第19-20页 |
| ·惯性坐标系下的速度和动能 | 第20-21页 |
| ·多刚体动力学方程的建立 | 第21-23页 |
| ·多柔体动力学方程的推导 | 第23-26页 |
| ·柔性体动能的描述 | 第24-25页 |
| ·柔性体的势能 | 第25-26页 |
| ·能量损耗函数 | 第26页 |
| ·多柔体动力学方程的建立 | 第26页 |
| ·速度意义下的约束方程 | 第26-28页 |
| ·铰接间隙的描述 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 铰接间隙对桁架展开过程的影响 | 第31-40页 |
| ·空间展开桁架铰接间隙仿真模型 | 第31-32页 |
| ·不同伸展主动力下的结果比较 | 第32-36页 |
| ·铰接间隙对飞行器姿态的影响 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 柔性桁架展开的动态特性分析 | 第40-61页 |
| ·动力学仿真模型的建立 | 第40-43页 |
| ·桁架展开前后的固有特性 | 第43-45页 |
| ·柔性桁架展开 | 第45-58页 |
| ·柔性桁架展开及结果分析 | 第45-51页 |
| ·刚柔桁架展开结果比较 | 第51-56页 |
| ·在不同驱动速度下的展开结果比较 | 第56-58页 |
| ·非展开方向姿态角速度变化情况 | 第58页 |
| ·展开锁定后的角速度变化情况 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 展开桁架的运动稳定性分析 | 第61-68页 |
| ·力学系统的运动稳定性 | 第61-62页 |
| ·不同初始条件下的受扰运动 | 第62-64页 |
| ·展开过程受脉冲力矩扰动的情况 | 第64-66页 |
| ·桁架展开失稳的驱动角速度 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
