空间可伸展结构的设计与动力学分析研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 背景概述 | 第11-15页 |
| 1．1．1 航天器结构的发展 | 第11-12页 |
| 1．1．2 航天器动力学的发展 | 第12-13页 |
| 1．1．3 机械系统动力学及计算机辅助工程的发展 | 第13-15页 |
| 1．2 问题来源 | 第15-17页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 空间可伸展结构的概念设计 | 第19-36页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 空间可伸展结构的分类 | 第19-22页 |
| 2．3 可伸展结构设计的四个层面 | 第22-30页 |
| 2．3．1 第一层面：构件 | 第22-25页 |
| 2．3．2 第二层面：单元 | 第25-28页 |
| 2．3．3 第三层面：超单元 | 第28-29页 |
| 2．3．4 第四层面：整体 | 第29-30页 |
| 2．4 本章小节 | 第30-36页 |
| 第三章 可伸展结构的设计 | 第36-56页 |
| 3．1 滑块连杆电机牵引结构 | 第36-45页 |
| 3．2 三杆铰结构 | 第45-47页 |
| 3．3 基于可变对角杆技术的可伸展结构 | 第47-53页 |
| 3．3．1 整体设计 | 第47-50页 |
| 3．3．2 结构计算 | 第50-51页 |
| 3．3．3 最佳吻合抛物面 | 第51-53页 |
| 3．4 基于四面体单元的构架式可伸展结构 | 第53-55页 |
| 3．5 本章小节 | 第55-56页 |
| 第四章 多体理论的分析比较 | 第56-76页 |
| 4．1 引言 | 第56页 |
| 4．2 预备知识 | 第56-64页 |
| 4．2．1 一次矩和二次矩 | 第56-59页 |
| 4．2．2 角速度、伪速度、偏速度和偏角速度 | 第59-61页 |
| 4．2．3 Kane动力学方程 | 第61-62页 |
| 4．2．4 刚体动力学 | 第62-64页 |
| 4．3 几种动力学方法的比较 | 第64-74页 |
| 4．3．1 算例 | 第64-65页 |
| 4．3．2 Newton-Euler方程 | 第65-67页 |
| 4．3．3 D'Alembert原理 | 第67-68页 |
| 4．3．4 Lagrange方程 | 第68-70页 |
| 4．3．5 Hamilton正则方程 | 第70页 |
| 4．3．6 Gibbs方程 | 第70-72页 |
| 4．3．7 Kane方法 | 第72-74页 |
| 4．4 本章小节 | 第74-76页 |
| 第五章 Kane方程的Huston形式 | 第76-92页 |
| 5．1 前言 | 第76-77页 |
| 5．2 低序体阵列和广义坐标 | 第77-78页 |
| 5．3 偏角速度列式 | 第78-80页 |
| 5．4 角加速度列式 | 第80页 |
| 5．5 质心速度的列式 | 第80-81页 |
| 5．6 质心加速度列式 | 第81-82页 |
| 5．7 动力方程 | 第82-84页 |
| 5．8 约束方程 | 第84-87页 |
| 5．8．1 用拉格朗日乘子法处理约束 | 第85-87页 |
| 5．8．2 用正交补法处理约束 | 第87页 |
| 5．9 算例 | 第87-90页 |
| 5．10 本章小节 | 第90-92页 |
| 第六章 可伸展结构动力分析的FCC方法 | 第92-105页 |
| 6．1 引言 | 第92-93页 |
| 6．2 典型体的描述 | 第93-99页 |
| 6．3 约束方程 | 第99-100页 |
| 6．3．1 刚体约束方程 | 第99页 |
| 6．3．2 运动副约束方程 | 第99-100页 |
| 6．3．3 约束方程的Jacobi矩阵 | 第100页 |
| 6．4 Kane动力学方程 | 第100-101页 |
| 6．5 多闭环系统的运动学求解 | 第101-102页 |
| 6．6 算例 | 第102-104页 |
| 6．7 本章小节 | 第104-105页 |
| 第七章 可伸展结构的两个结构问题 | 第105-124页 |
| 7．1 引言 | 第105-106页 |
| 7．2 弹簧对计算的影响 | 第106-107页 |
| 7．3 弹簧单元的简化 | 第107-112页 |
| 7．3．1 子结构凝聚自由度法 | 第107-108页 |
| 7．3．2 刚度矩阵的推导 | 第108-111页 |
| 7．3．3 算例 | 第111-112页 |
| 7．4 整体可伸展结构的刚度增强策略 | 第112-121页 |
| 7．4．1 有无裙边的影响 | 第113页 |
| 7．4．2 壳厚变化的影响 | 第113-117页 |
| 7．4．3 肋条数变化的影响 | 第117-118页 |
| 7．4．4 肋条宽变化的影响 | 第118-119页 |
| 7．4．5 裙边宽度变化的影响 | 第119页 |
| 7．4．6 裙边切口数目变化的影响 | 第119-121页 |
| 7．5 几何非线性 | 第121-122页 |
| 7．6 本章小节 | 第122-124页 |
| 第八章 可伸展结构的计算机辅助工程 | 第124-134页 |
| 8．1 引言 | 第124-125页 |
| 8．2 基本图形系统 | 第125-131页 |
| 8．2．1 类的定义 | 第125-126页 |
| 8．2．2 序列化 | 第126-129页 |
| 8．2．3 图形绘制技术 | 第129-131页 |
| 8．3 基于OpenGL的动画技术 | 第131-134页 |
| 第九章 结论与展望 | 第134-136页 |
| 9．1 本文的主要工作和结论 | 第134-135页 |
| 9．2 展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 致 谢 | 第145页 |
