| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·履带起重机发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题的背景及研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的意义及研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题的意义 | 第13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 履带起重机结构及防后倾装置 | 第14-21页 |
| ·履带起重机结构 | 第14-15页 |
| ·结构组成 | 第14-15页 |
| ·技术参数 | 第15页 |
| ·履带起重机的柔性变幅系统 | 第15-16页 |
| ·履带起重机的臂架结构 | 第16-17页 |
| ·履带起重机的防后倾装置 | 第17-20页 |
| ·臂架后倾过程分析 | 第17-18页 |
| ·防后倾装置的结构形式 | 第18-20页 |
| ·防后倾装置的设计要求 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 履带起重机虚拟样机模型建模基础 | 第21-38页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 | 第21-24页 |
| ·履带起重机结构虚拟样机模型 | 第24-31页 |
| ·虚拟样机建模技术 | 第25-28页 |
| ·虚拟样机建模过程 | 第28-31页 |
| ·油气式防后倾装置虚拟样机模型 | 第31-37页 |
| ·防后倾结构模型 | 第31-34页 |
| ·机-液耦合模型 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 履带起重机正常作业工况下油气式防后倾装置输出特性仿真分析 | 第38-50页 |
| ·履带起重机正常作业工况下虚拟样机模型 | 第38-39页 |
| ·油气式防后倾装置输出特性方程的推导 | 第39-42页 |
| ·油气式防后倾装置输出特性仿真分析 | 第42-48页 |
| ·缸筒内径对输出特性的影响 | 第42-44页 |
| ·充气压力对输出特性的影响 | 第44-46页 |
| ·阻尼孔直径对输出特性的影响 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 履带起重机突然卸载工况下油气式防后倾装置仿真分析 | 第50-71页 |
| ·履带起重机突然卸载工况下虚拟样机模型 | 第50-52页 |
| ·油气式防后倾装置和臂架的动态特性分析 | 第52-70页 |
| ·机械限位时动态特性分析 | 第52-58页 |
| ·无阻尼孔结构对应的动态特性分析 | 第58-64页 |
| ·有阻尼孔结构对应的动态特性分析 | 第64-68页 |
| ·无阻尼孔和有阻尼孔结构对应的动态特性对比分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |