基于双目立体视觉的三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·计算机视觉 | 第12页 |
| ·Marr视觉理论框架 | 第12-14页 |
| ·双目立体视觉 | 第14-20页 |
| ·平行式立体视觉模型 | 第14-15页 |
| ·汇聚式立体视觉模型 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉中的极线几何 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉三维重建的理论实现 | 第18-20页 |
| ·计算机视觉的发展与应用 | 第20-24页 |
| ·国外研究动态 | 第20-22页 |
| ·国内研究动态 | 第22-23页 |
| ·计算机视觉的应用领域 | 第23-24页 |
| ·论文研究背景与应用目的 | 第24-25页 |
| ·论文主要内容与组织结构 | 第25-27页 |
| 第二章 双目立体视觉实验系统 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·双目立体视觉实验系统设计 | 第27-29页 |
| ·系统硬件设计 | 第27-28页 |
| ·系统工作流程设计 | 第28-29页 |
| ·双目立体视觉实验系统摄像头硬件原理 | 第29-31页 |
| ·镜头 | 第30页 |
| ·图像传感器 | 第30-31页 |
| ·数字信号处理器 | 第31页 |
| ·双目立体视觉实验系统摄像头测试 | 第31-35页 |
| ·畸变测试 | 第32页 |
| ·分辨率测试 | 第32-34页 |
| ·色彩还原能力测试 | 第34-35页 |
| ·双目立体视觉实验系统其它组成部分 | 第35-37页 |
| ·系统摄像头的技术指标 | 第35页 |
| ·双目立体视觉实验机构 | 第35-36页 |
| ·图像采集软件 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 双目立体视觉标定 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·摄像机标定原理 | 第38-43页 |
| ·摄像机参数 | 第38-39页 |
| ·摄像机模型 | 第39-41页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第41-43页 |
| ·摄像机标定方法 | 第43-46页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第43-45页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第45页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第45-46页 |
| ·摄像机标定方法选择 | 第46页 |
| ·双目立体视觉标定实验 | 第46-52页 |
| ·双目立体视觉系统标定模板 | 第46-48页 |
| ·利用首次标定数据进行二次高精度标定 | 第48-50页 |
| ·双目立体视觉标定结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 四步法图像预处理 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·四步法图像预处理 | 第53-61页 |
| ·图像去噪—自适应中值滤波 | 第54-56页 |
| ·对比度增强—有限对比适应性直方均衡化 | 第56-58页 |
| ·平衡亮度差异—直方图匹配 | 第58页 |
| ·图像锐化—Wallis锐化 | 第58-61页 |
| ·Tsukuba图像对四步法预处理分析 | 第61-65页 |
| ·Tsukuba图像对四步法预处理结果 | 第61-64页 |
| ·传统直方图均衡化效果对比 | 第64-65页 |
| ·系统采集图像对四步法预处理结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 SIFT立体匹配与三维重建 | 第68-83页 |
| ·前言 | 第68页 |
| ·匹配约束原则 | 第68-70页 |
| ·基于图像几何的约束 | 第68-69页 |
| ·基于场景的约束 | 第69-70页 |
| ·立体视觉匹配 | 第70-71页 |
| ·基于面积的匹配方法 | 第70-71页 |
| ·基于特征的匹配方法 | 第71页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第71-78页 |
| ·SIFT理论基础 | 第71-72页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第72-74页 |
| ·SIFT特征匹配实验 | 第74-78页 |
| ·本文立体匹配流程 | 第78-81页 |
| ·概述 | 第78-79页 |
| ·极线约束修正图像对 | 第79-80页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第80-81页 |
| ·三维重建 | 第81-82页 |
| ·概述 | 第81页 |
| ·空间点重建算法 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 整体实验过程与分析 | 第83-92页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·整体实验过程与分析 | 第83-91页 |
| ·图像采集 | 第83页 |
| ·双目立体视觉标定 | 第83-84页 |
| ·四步法图像预处理 | 第84-85页 |
| ·SIFT立体匹配 | 第85-91页 |
| ·三维重建 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
