| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容和主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12页 |
| ·无线传感器网络分层模型及特点 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络的典型应用 | 第15-17页 |
| ·军事应用 | 第15-16页 |
| ·灾难现场和无人区处理 | 第16页 |
| ·医疗卫生 | 第16页 |
| ·交通运输 | 第16-17页 |
| ·其他方面应用 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的性能评价标准 | 第17-19页 |
| 第三章 无线传感器网络定位算法 | 第19-34页 |
| ·无线传感器网络自定位算法评价标准 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络自定位算法定位过程 | 第21-25页 |
| ·距离测定 | 第22-23页 |
| ·位置计算 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络典型自定位算法 | 第25-32页 |
| ·典型的绝对定位算法 | 第26-29页 |
| ·质心算法 | 第26-27页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第27页 |
| ·APIT定位算法 | 第27-28页 |
| ·MDS-MAP(multidimensional scaling map) | 第28-29页 |
| ·典型的相对定位算法 | 第29-32页 |
| ·SPA算法 | 第29-30页 |
| ·聚类SPA算法 | 第30页 |
| ·Map-growing算法 | 第30-31页 |
| ·LDP(local discovery position) | 第31-32页 |
| ·GFF(GPS-free-free) | 第32页 |
| ·定位算法研究面临的问题及挑战 | 第32-34页 |
| 第四章 节点协作分布式相对定位算法研究 | 第34-50页 |
| ·必要的定义 | 第34-35页 |
| ·问题的提出 | 第35-36页 |
| ·集中算法分析 | 第35-36页 |
| ·分簇算法分析 | 第36页 |
| ·聚类SPA算法性能分析 | 第36-38页 |
| ·ADRP算法描述 | 第38-49页 |
| ·局部坐标建立 | 第38-41页 |
| ·坐标构建 | 第39页 |
| ·普通节点局部定位 | 第39-40页 |
| ·异常节点局部定位 | 第40-41页 |
| ·全局坐标转换 | 第41-47页 |
| ·a类节点簇转换 | 第42-45页 |
| ·b类节点簇坐标变换 | 第45-46页 |
| ·c类和d类节点簇坐标变换 | 第46-47页 |
| ·ADRP算法实现伪代码 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第五章 算法仿真与对比 | 第50-63页 |
| ·NS-2仿真工具介绍 | 第50-55页 |
| ·NS-2产品介绍 | 第50-51页 |
| ·NS-2系统结构 | 第51-53页 |
| ·NS-2中节点传输模型 | 第53-54页 |
| ·NS-2平台上相关工具 | 第54-55页 |
| ·ADRP算法性能分析 | 第55-62页 |
| ·算法能耗 | 第55-58页 |
| ·算法节点定位覆盖率 | 第58-61页 |
| ·算法定位精度 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·未来展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68页 |