| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 SOC估算方法 | 第15页 |
| 1.2.2 基于EKF的SOC估算 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于UKF的SOC估算 | 第17-20页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电池测试平台、对象和试验结果 | 第22-44页 |
| 2.1 充放电测试平台 | 第22-23页 |
| 2.2 电池类型及其等值电路 | 第23-26页 |
| 2.2.1 常用锂电池类型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 等值电路模型 | 第25-26页 |
| 2.3 特性测试 | 第26-33页 |
| 2.3.1 标准容量测试 | 第26-27页 |
| 2.3.2 倍率容量测试 | 第27-28页 |
| 2.3.3 温度特性测试 | 第28-29页 |
| 2.3.4 开路电压测试 | 第29-30页 |
| 2.3.5 HPPC测试 | 第30-33页 |
| 2.4 工况测试 | 第33-43页 |
| 2.4.1 电动汽车行驶工况 | 第33-37页 |
| 2.4.2 电网储能应用工况 | 第37-39页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第39-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波算法的SOC估计 | 第44-62页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法 | 第44-49页 |
| 3.1.1 标准卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第46页 |
| 3.1.3 无迹卡尔曼滤波 | 第46-49页 |
| 3.2 锂离子电池SOC估算的实现 | 第49-52页 |
| 3.2.1 电池动态模型 | 第49页 |
| 3.2.2 估算流程 | 第49-52页 |
| 3.3 算例分析 | 第52-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 UT变换对基于UKF的SOC估计性能的影响 | 第62-86页 |
| 4.1 UT变换 | 第62-69页 |
| 4.1.1 对称采样 | 第64-65页 |
| 4.1.2 最小偏度单形采样 | 第65-66页 |
| 4.1.3 超球体单形采样 | 第66-68页 |
| 4.1.4 比例修正采样 | 第68-69页 |
| 4.1.5 其他采样策略 | 第69页 |
| 4.2 基于不同采样策略的UKF算法性能分析 | 第69-75页 |
| 4.2.1 基于对称采样策略的UKF算法 | 第69-71页 |
| 4.2.2 基于最小偏度单形采样策略的UKF算法 | 第71-72页 |
| 4.2.3 基于超球体单形采样策略的UKF算法 | 第72-73页 |
| 4.2.4 基于比例修正采样策略的UKF算法 | 第73-75页 |
| 4.3 算例分析 | 第75-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 全文总结 | 第86页 |
| 5.2 研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第94-95页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第95页 |