增强现实中的虚实配准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12页 |
| ·增强现实简介 | 第12-22页 |
| ·增强现实与虚拟现实的关系 | 第13-14页 |
| ·增强现实的应用领域 | 第14-17页 |
| ·增强现实的支撑技术 | 第17-22页 |
| ·基于计算机视觉的虚实配准技术研究现状 | 第22-25页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第25-28页 |
| 2 理论背景与数学基础 | 第28-46页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-32页 |
| ·坐标系定义 | 第28-29页 |
| ·坐标系变换 | 第29-32页 |
| ·畸变与摄像机定标 | 第32-35页 |
| ·畸变模型 | 第32-33页 |
| ·摄像机定标 | 第33-35页 |
| ·两视图几何与基本矩阵 | 第35-39页 |
| ·极线几何概念 | 第35-37页 |
| ·极线几何的数学描述 | 第37-39页 |
| ·最小二乘优化技术 | 第39-45页 |
| ·奇异值分解法 | 第39-42页 |
| ·非线性最小二乘优化 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于非定标策略的虚实配准方法研究与实现 | 第46-67页 |
| ·非定标虚实配准方法的必要性 | 第46-47页 |
| ·坐标变换关系与平面间单应性矩阵 | 第47-49页 |
| ·标识识别与追踪 | 第49-59页 |
| ·图像阈值分割 | 第49-54页 |
| ·连通域分析 | 第54-55页 |
| ·四边形选取 | 第55-56页 |
| ·区域标准化和模板识别 | 第56-59页 |
| ·计算单应性矩阵 | 第59-61页 |
| ·求解摄像头内参及注册矩阵 | 第61-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·算法运行效果 | 第63-65页 |
| ·精确性 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 标识遮挡情况下的虚实配准方法研究 | 第67-92页 |
| ·问题的提出与分析 | 第67-68页 |
| ·基于标识内部角点追踪的虚实配准方法 | 第68-80页 |
| ·算法设计思想与工作流程 | 第68-70页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第70-77页 |
| ·利用RANSAC 计算单应性变换 | 第77-80页 |
| ·基于标识与平面自然特征相结合的虚实配准方法 | 第80-87页 |
| ·KLT 特征点提取方法 | 第81-82页 |
| ·改进的特征点追踪策略 | 第82-87页 |
| ·注册流程 | 第87页 |
| ·实验结果 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 基于多平面自然特征的虚实注册方法 | 第92-112页 |
| ·问题的引入及算法设计思想 | 第92-95页 |
| ·自然特征点的三维重建 | 第95-100页 |
| ·利用本质矩阵计算摄像机外参 | 第95-98页 |
| ·特征点三维重建 | 第98-100页 |
| ·建立平面坐标系与世界坐标系 | 第100-101页 |
| ·基于分类的特征点匹配策略 | 第101-104页 |
| ·合成三维注册矩阵 | 第104-105页 |
| ·实验结果分析 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·本文总结 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第126-127页 |
