车载光电平台稳定系统设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外发展情况 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 稳定平台系统方案设计 | 第18-32页 |
| ·稳定平台结构设计 | 第18-20页 |
| ·稳定平台伺服系统设计 | 第20-27页 |
| ·主要传感器选型 | 第20-24页 |
| ·陀螺 | 第20-22页 |
| ·电机 | 第22-24页 |
| ·伺服系统设计 | 第24-27页 |
| ·系统探测器选型和探测器威力论证 | 第27-31页 |
| ·系统性能指标 | 第27页 |
| ·传感器选型 | 第27-28页 |
| ·探测器威力论证 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统建模 | 第32-40页 |
| ·两轴平台隔离角运动模型 | 第32-36页 |
| ·力矩电机及平台负载模型 | 第36-38页 |
| ·陀螺仪模型 | 第38页 |
| ·PWM信号产生与功率放大电路模型 | 第38-39页 |
| ·低通滤波器模型 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第40-54页 |
| ·稳定平台中采用的控制策略 | 第41-42页 |
| ·控制系统稳定方案研究 | 第42-45页 |
| ·动力陀螺稳定方案 | 第43页 |
| ·积分陀螺稳定方案 | 第43页 |
| ·导弹陀螺稳定方案 | 第43页 |
| ·速率陀螺稳定方案 | 第43-45页 |
| ·控制系统设计 | 第45-53页 |
| ·控制系统方案 | 第45-46页 |
| ·控制器设计 | 第46-49页 |
| ·动态误差分配 | 第49-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 卡尔曼预测滤波技术的应用 | 第54-68页 |
| ·预测滤波技术简介 | 第54-56页 |
| ·预测滤波历史 | 第54-55页 |
| ·预测滤波方法 | 第55页 |
| ·有限记忆最小平方滤波 | 第55页 |
| ·α—β—γ滤波 | 第55-56页 |
| ·基于卡尔曼滤波的跟踪系统设计 | 第56-60页 |
| ·光电跟踪系统卡尔曼滤波实现 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
