| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·自动化弹库系统国内外发展概况 | 第12-15页 |
| ·国外发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化弹库系统总体技术方案 | 第17-43页 |
| ·弹库系统设计的技术要求与途径 | 第17-19页 |
| ·舱室的结构条件 | 第17页 |
| ·实现弹库系统设计的技术途径 | 第17-19页 |
| ·弹库系统的总体控制策论与模块化设计 | 第19-20页 |
| ·弹库系统的总体控制策略 | 第19页 |
| ·弹库系统的模块化设计 | 第19-20页 |
| ·自动化弹库系统的多方案设计 | 第20-41页 |
| ·方案设计Ⅰ——双通道自动化弹库系统 | 第20-29页 |
| ·方案设计Ⅱ——折叠链式机器人集中转运弹库系统 | 第29-37页 |
| ·方案设计Ⅲ——卧式平放、贮存管式弹库系统 | 第37-38页 |
| ·方案设计Ⅳ——拨盘式供弹平台弹库系统 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于决策方法的弹库系统方案论证 | 第43-59页 |
| ·多准则决策方法在弹库系统设计中的应用探讨 | 第43-44页 |
| ·多准则决策方法概述 | 第44-48页 |
| ·多准则决策的分类及步骤 | 第45-47页 |
| ·多准则决策理论和方法发展概况 | 第47-48页 |
| ·采用改进的层次分析法进行系统方案的排序择优 | 第48-53页 |
| ·层次分析法原理及应用概况 | 第48-50页 |
| ·建立层次分析法中的递阶层次结构模型 | 第50页 |
| ·两两比较判断矩阵的构造 | 第50-52页 |
| ·单一指标下元素相对权重计算 | 第52页 |
| ·各层元素的组合权重计算 | 第52-53页 |
| ·系统方案的综合评价 | 第53页 |
| ·交互式多准则决策方法研究 | 第53-58页 |
| ·决策矩阵的标准化处理 | 第54-55页 |
| ·对指标有偏好的主管权重确定 | 第55页 |
| ·信息熵的基本性质和信息熵输出客观权重 | 第55-57页 |
| ·应用最小二乘法建立优化决策模型 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 弹库系统的多方案论证与综合评价择优 | 第59-71页 |
| ·弹库系统的关键技术分析 | 第59-60页 |
| ·弹库系统设计的原则与评价因素 | 第60-64页 |
| ·弹库系统方案设计的总体分析与评价指标的建立 | 第64-66页 |
| ·弹库系统方案设计中的存储单元总体评价分析 | 第64-65页 |
| ·弹库系统方案评价指标建立 | 第65-66页 |
| ·基于多准则决策方法的弹库系统方案综合评价 | 第66-70页 |
| ·改进层次分析法进行弹库方案设计的综合评价 | 第67-69页 |
| ·交互式多准则决策方法进行弹库方案设计的综合评价 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 择优方案的设计建模与仿真分析 | 第71-85页 |
| ·拨盘式弹库系统的虚拟样机实现 | 第71-73页 |
| ·动力存储单元弹药传输方式的定性仿真分析与比较验证 | 第73-80页 |
| ·链式传动系统仿真分析 | 第73-78页 |
| ·拨盘式传动系统仿真分析 | 第78-80页 |
| ·弹库系统接口可靠性与统一动力分析 | 第80-83页 |
| ·弹库系统接口可靠性分析 | 第80-81页 |
| ·弹库系统的统一动力分析 | 第81-83页 |
| ·弹库系统的时序设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |