电牵引采煤机记忆截割控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外煤岩识别技术的发展及现状 | 第10-14页 |
| ·各类煤岩分界技术介绍 | 第11-13页 |
| ·总结 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 工作面采煤机建模和传感器设计 | 第15-26页 |
| ·工作面采煤机的建模 | 第15-18页 |
| ·矿用传感器的选取原则 | 第18-19页 |
| ·位置传感器 | 第19-22页 |
| ·位置传感器选型 | 第19-20页 |
| ·同步串行口（SSI） | 第20-21页 |
| ·位置传感器校正 | 第21-22页 |
| ·倾角传感器 | 第22-25页 |
| ·倾角传感器的选型 | 第22-25页 |
| ·倾角传感器的输出和修正 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于灰色理论的记忆截割技术基本原理 | 第26-40页 |
| ·基于灰色理论记忆截割技术与国外记忆截割的差别 | 第26-27页 |
| ·灰色理论基础概念 | 第27-29页 |
| ·灰色系统 | 第27页 |
| ·灰色建模 | 第27-28页 |
| ·灰色预测 | 第28页 |
| ·灰色预测控制 | 第28页 |
| ·灰色预测控制的特点 | 第28-29页 |
| ·灰色预测模型 | 第29-31页 |
| ·传统GM(1,1)模型 | 第29-30页 |
| ·改进型GM(1,1)模型 | 第30-31页 |
| ·系统仿真 | 第31-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第40-58页 |
| ·系统各个部分总述 | 第40-41页 |
| ·主控制器 | 第41-44页 |
| ·系统要求分析 | 第41-42页 |
| ·TMS320F2812 的特点 | 第42-43页 |
| ·系统时钟 | 第43-44页 |
| ·系统电源 | 第44-46页 |
| ·外扩存储器 | 第46-49页 |
| ·常见存储方式 | 第46-47页 |
| ·本设计外扩方案 | 第47-49页 |
| ·通信接口 | 第49-53页 |
| ·SCI | 第50-51页 |
| ·控制器局域网（CAN） | 第51-52页 |
| ·SPI | 第52-53页 |
| ·CPLD 模块 | 第53-54页 |
| ·可靠性与抗干技术 | 第54-57页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第54-57页 |
| ·控制系统抗电磁干扰设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第58-64页 |
| ·DSP 软件开发基础 | 第58-60页 |
| ·下位机软件设计 | 第60-62页 |
| ·上位机软件设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统调试与测试 | 第64-68页 |
| ·控制算法调试 | 第64-65页 |
| ·硬件调试 | 第65页 |
| ·通信部分调试 | 第65-66页 |
| ·控制软件调试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究成果总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
