基于COM组件的平台式惯导系统模拟器设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·国内外惯性导航系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外惯性技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内惯性技术发展现状 | 第12页 |
| ·国内外导航系统仿真的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 平台式惯导系统原理 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·当地水平指北惯导系统基本原理 | 第15-16页 |
| ·当地水平指北惯导系统数学模型的建立 | 第16-24页 |
| ·平台运动基本方程 | 第16-18页 |
| ·速度基本方程 | 第18页 |
| ·位置控制方程 | 第18-19页 |
| ·陀螺控制方程 | 第19-20页 |
| ·舰船运动模型 | 第20页 |
| ·阻尼惯导系统 | 第20-23页 |
| ·惯导系统基本数学模型的处理 | 第23-24页 |
| ·惯导系统的初始校准系数选择 | 第24-31页 |
| ·惯导系统的粗校准 | 第24-25页 |
| ·惯导系统的水平精校准原理及参数选择过程 | 第25-29页 |
| ·惯导系统的方位精校准原理及参数选择过程 | 第29-31页 |
| ·惯导系统的校正 | 第31-36页 |
| ·陀螺测漂 | 第31-32页 |
| ·两点校 | 第32-33页 |
| ·三点校 | 第33-35页 |
| ·点点校 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于COM组件的数学解算模型实现 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·COM组件概述 | 第37-39页 |
| ·COM的起源 | 第37页 |
| ·COM的基础知识 | 第37-39页 |
| ·ATL技术概述 | 第39-43页 |
| ·ATL中几个重要的类 | 第39-41页 |
| ·ATL对模拟器数学模型COM组件的支持 | 第41-42页 |
| ·模拟器组件对宿主的支持 | 第42-43页 |
| ·平台惯导模拟器数学模型COM组件开发过程 | 第43-47页 |
| ·创建新的ATL工程 | 第43-44页 |
| ·添加新的对象类 | 第44页 |
| ·为COM组件添加数学模型解算类 | 第44-45页 |
| ·为接口添加属性和方法 | 第45-46页 |
| ·COM组件的注册及创建 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 OPenGL概述及三维显示实现 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·OPenGL概述 | 第48-52页 |
| ·OpenGL的基本操作和功能 | 第48-50页 |
| ·OpenGL工作原理 | 第50-51页 |
| ·OpenGL函数库 | 第51-52页 |
| ·平台惯导系统的三维显示实现 | 第52-58页 |
| ·模拟器三维显示程序开发框架 | 第52-53页 |
| ·坐标轴的三维实现 | 第53-54页 |
| ·平台框架的三维实现 | 第54-56页 |
| ·陀螺仪的三维实现 | 第56-57页 |
| ·平台惯导系统三环框架的三维显示 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 平台式惯导系统模拟器的实现 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·Visual C++技术概述 | 第59-62页 |
| ·面向对象的程序设计(OOP) | 第59-60页 |
| ·MFC编程概述 | 第60-62页 |
| ·模拟器的组成 | 第62-65页 |
| ·平台式惯导系统模拟方块图 | 第62-63页 |
| ·模拟器基本功能组成 | 第63-65页 |
| ·基于VisualC++6.0的模拟器实现 | 第65-77页 |
| ·模拟器的软件结构 | 第65页 |
| ·模拟器的界面实现 | 第65-66页 |
| ·模拟器的软件实现 | 第66-75页 |
| ·模拟器的数据处理 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 惯导系统的仿真分析 | 第78-91页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·平台惯导系统工作状态的仿真 | 第78-82页 |
| ·无阻尼工作状态仿真 | 第78-80页 |
| ·阻尼工作状态仿真 | 第80-82页 |
| ·平台惯导系统工作方式的仿真 | 第82-90页 |
| ·初始对准仿真 | 第82-84页 |
| ·陀螺测漂仿真 | 第84-86页 |
| ·系统综合校正仿真 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
