船舶运动仿真及建模预报研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第10页 |
| ·船舶运动仿真研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶运动建模仿真研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶纵向及横向运动方程分析 | 第14-32页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第14-16页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第14-15页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第15-16页 |
| ·切片理论与船舶运动建模 | 第16-17页 |
| ·切片理论概念 | 第16页 |
| ·船舶运动建模简介 | 第16-17页 |
| ·船舶纵向运动分析 | 第17-22页 |
| ·船舶纵向运动微分方程 | 第17-18页 |
| ·船舶纵向运动连续系统状态方程 | 第18-20页 |
| ·船舶纵向运动离散系统状态方程 | 第20-21页 |
| ·纵向运动状态空间方程稳定性判定 | 第21-22页 |
| ·船舶横向运动分析 | 第22-26页 |
| ·船舶横向运动微分方程 | 第22-24页 |
| ·船舶横向运动连续系统状态方程 | 第24-25页 |
| ·船舶横向运动离散系统状态方程 | 第25页 |
| ·横向运动状态空间方程稳定性判定 | 第25-26页 |
| ·大船模型的纵向及横向运动方程 | 第26-31页 |
| ·大船模型系数的选择 | 第27-29页 |
| ·大船纵横向状态空间系统稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于增广矩阵的船舶运动仿真 | 第32-49页 |
| ·随机海浪扰动信号仿真 | 第32-42页 |
| ·随机海浪扰动特性 | 第32-33页 |
| ·海浪谱分解 | 第33-36页 |
| ·海浪信号仿真 | 第36-42页 |
| ·基于增广方程的船舶纵向运动仿真 | 第42-45页 |
| ·基于增广方程的船舶横向运动仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于二阶模型在规则波作用下的船舶运动仿真 | 第49-72页 |
| ·理论分析 | 第49-60页 |
| ·船在静水中的摇荡 | 第49-52页 |
| ·船在规则波中的摇荡 | 第52-58页 |
| ·航向、航速对船舶摇荡的影响 | 第58-60页 |
| ·模型简化 | 第60页 |
| ·简化模型仿真计算 | 第60-67页 |
| ·规则波中扰动力和扰动力矩的仿真 | 第60-61页 |
| ·简化模型的状态方程 | 第61-62页 |
| ·简化模型船舶姿态仿真结果 | 第62-67页 |
| ·和水动力模型的仿真结果比较 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于LSL的船舶运动预报算法 | 第72-95页 |
| ·自适应最小二乘递推格形算法 | 第72-84页 |
| ·自适应前向线性预报 | 第72-75页 |
| ·反向预报 | 第75-77页 |
| ·变换因子 | 第77-79页 |
| ·最小二乘递推格形算法 | 第79-84页 |
| ·船舶纵横向运动预报 | 第84-93页 |
| ·基于时间序列的船舶运动预报模型 | 第84页 |
| ·基于LSL的预报算法 | 第84-88页 |
| ·预报结果分析 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
