| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·汽车安全技术的主要应用 | 第9-13页 |
| ·被动式安全技术 | 第9-11页 |
| ·主动式安全技术 | 第11-13页 |
| ·相关技术 | 第13-14页 |
| ·电子控制悬架和转向系统 | 第13页 |
| ·高级控制和显示装置 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作与论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体结构与激光测距系统方案设计 | 第15-20页 |
| ·系统总体结构 | 第15页 |
| ·系统工作方式 | 第15-16页 |
| ·基于 FPGA的动态激光测距系统方案设计 | 第16-20页 |
| ·激光测距方法概述 | 第16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·FPGA技术及其应用综述 | 第17页 |
| ·测距系统硬件结构方案 | 第17-19页 |
| ·测距系统软件结构方案 | 第19页 |
| ·测距系统的主要功能模块 | 第19-20页 |
| 第3章 道路情况分析与识别算法的研究 | 第20-37页 |
| ·道路图像灰度化 | 第20-21页 |
| ·道路图像滤波 | 第21-24页 |
| ·图像滤波常用算法 | 第21-23页 |
| ·滤波算法实验结果分析 | 第23-24页 |
| ·道路图像边缘增强 | 第24-28页 |
| ·边缘增强常用算法 | 第25-27页 |
| ·边缘增强算法实验结果分析 | 第27-28页 |
| ·道路图像二值化 | 第28-32页 |
| ·阈值选取常用算法 | 第29-31页 |
| ·图像二值化处理实验结果分析 | 第31-32页 |
| ·道路边缘矢量点的提取 | 第32-35页 |
| ·道路边缘矢量点聚类拟合 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 视频采集、分析与显示系统 | 第37-57页 |
| ·系统简介 | 第37页 |
| ·系统硬件结构 | 第37-38页 |
| ·嵌入式 Linux系统的软件开发 | 第38-40页 |
| ·Linux与嵌入式系统 | 第38-39页 |
| ·软件开发环境的建立 | 第39页 |
| ·程序的编译、链接和向目标平台的移植方法介绍 | 第39-40页 |
| ·视频图像采集的软件实现 | 第40-46页 |
| ·USB口数码摄像头的驱动实现 | 第40-43页 |
| ·Video4Linux下的摄像头采集编程 | 第43-46页 |
| ·基于 Qt/Embedded嵌入式 GUI的系统设计与移植 | 第46-56页 |
| ·Qt/Embedded简介 | 第46-47页 |
| ·Qt/Embedded的底层支持分析 | 第47-48页 |
| ·基于 Qt/Embedded的图像处理与显示的应用程序设计 | 第48-51页 |
| ·Qt/Embedded和 Qtopia的移植 | 第51-54页 |
| ·添加应用程序到 Qtopia | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 执行机构 | 第57-70页 |
| ·汽车制动系统结构 | 第57-58页 |
| ·系统执行机构 | 第58-60页 |
| ·步进电机及其驱动电路 | 第60-61页 |
| ·步进电机以及电磁铁的控制 | 第61-69页 |
| ·GPIO口的驱动 | 第61-65页 |
| ·执行机构的控制程序设计 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·系统存在的问题 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和论文发表情况 | 第76-77页 |
| 附录一 步进电机驱动电路 PCB图 | 第77-78页 |
| 附录二 视频采集与图像处理主要代码 | 第78-85页 |