| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-45页 |
| ·研究背景 | 第17-20页 |
| ·国内、外相关研究现状 | 第20-39页 |
| ·分布式卫星系统 | 第20-24页 |
| ·对地观测小卫星的发展现状 | 第24-26页 |
| ·对地观测分布式卫星系统及其自主协作运行相关技术研究进展 | 第26-32页 |
| ·Multi-Agent协作理论研究现状 | 第32-37页 |
| ·基于Multi-Agent的分布式卫星系统任务协作关键技术分析 | 第37-38页 |
| ·现有研究的特点与不足 | 第38-39页 |
| ·本文主要工作 | 第39-45页 |
| ·研究目的 | 第39页 |
| ·主要研究内容与创新点 | 第39-42页 |
| ·论文组织结构与总体思路 | 第42-45页 |
| 第二章 对地观测分布式卫星系统任务协作问题 | 第45-64页 |
| ·对地观测分布式卫星系统任务协作问题概述 | 第45-55页 |
| ·对地观测分布式卫星系统任务协作问题特点 | 第46-48页 |
| ·对地观测分布式卫星系统自主协作运行模式分析 | 第48-52页 |
| ·对地观测分布式卫星系统任务协作问题的形式化描述 | 第52-55页 |
| ·协作理论 | 第55-58页 |
| ·协作目的 | 第55-56页 |
| ·协作类型 | 第56-57页 |
| ·协作过程 | 第57-58页 |
| ·任务协作问题求解思路 | 第58-63页 |
| ·基本假设及问题简化 | 第59-61页 |
| ·问题求解的主要过程 | 第61页 |
| ·问题的基本输入输出要素 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 分布式卫星系统自主协作运行体系结构模型 | 第64-81页 |
| ·Multi-Agent系统的组织形式 | 第64-68页 |
| ·Agent及Multi-Agent系统的概念 | 第64-66页 |
| ·MAS结构 | 第66-68页 |
| ·现有分布式卫星系统体系结构模型分析 | 第68-69页 |
| ·两级系统层次混合体系结构模型 | 第69-73页 |
| ·组织结构 | 第70-71页 |
| ·控制结构 | 第71-73页 |
| ·面向自主协作的卫星控制结构 Agent模型 | 第73-79页 |
| ·层次化的多维Agent抽象结构模型 | 第74-76页 |
| ·面向自主协作的卫星控制结构Agent模型 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 基于BDI的分布式卫星系统协商机制研究 | 第81-100页 |
| ·协商的概念 | 第81-83页 |
| ·合同网协议及其在分布式卫星系统应用中的不足 | 第83-85页 |
| ·扩充的合同网协议 | 第85-89页 |
| ·扩充的合同网协议会话策略 | 第85-87页 |
| ·卫星Agent心智状态参数 | 第87-89页 |
| ·基于BDI的分布式卫星系统协商机制 | 第89-97页 |
| ·BDI心智状态及其关系 | 第89-90页 |
| ·基于BDI的分布式卫星系统合同网模型 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-100页 |
| 第五章 基于协商的分布式卫星系统任务优化分配研究 | 第100-137页 |
| ·分布式卫星系统任务优化分配问题 | 第100-105页 |
| ·任务分配方式 | 第101-102页 |
| ·任务优化分配问题的数学模型 | 第102-105页 |
| ·基于协商的分布式卫星系统任务优化分配 | 第105-125页 |
| ·任务招标 | 第105-110页 |
| ·任务投标 | 第110-119页 |
| ·任务评标 | 第119-125页 |
| ·典型动态观测任务的分配处理 | 第125-129页 |
| ·典型动态观测任务 | 第125-127页 |
| ·动态观测任务的分配处理 | 第127-129页 |
| ·计算实例分析 | 第129-135页 |
| ·任务优化分配算法实现举例 | 第129-131页 |
| ·任务能源消耗值与搜索空间的关系 | 第131-132页 |
| ·与简单贪婪算法的比较 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 第六章 应用示例 | 第137-155页 |
| ·原型系统简介 | 第137-140页 |
| ·系统组成 | 第137-139页 |
| ·系统工作流程 | 第139-140页 |
| ·软件开发环境 | 第140页 |
| ·应用示例设计与分析 | 第140-154页 |
| ·预处理设计 | 第140-145页 |
| ·任务规划 | 第145-153页 |
| ·结果分析 | 第153-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 第七章 总结与展望 | 第155-160页 |
| ·本文总结 | 第155-157页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第157-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-170页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第170页 |