| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| §1.2 平流层飞艇平台的发展简况 | 第8-10页 |
| §1.3 平流层飞艇平台的关键技术分析 | 第10-13页 |
| ·材料技术 | 第10-11页 |
| ·结构设计 | 第11页 |
| ·能源技术 | 第11-12页 |
| ·控制技术 | 第12-13页 |
| §1.4 飞艇平台的建模方法与进展 | 第13页 |
| §1.5 平流层飞艇平台的控制方法分析 | 第13-14页 |
| §1.6 本文研究的主要内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 平流层飞艇平台的动力学模型 | 第15-33页 |
| §2.1 引言 | 第15页 |
| §2.2 坐标系和运动参数的选取 | 第15-22页 |
| ·常用坐标系 | 第15-17页 |
| ·飞艇受力分析 | 第17-22页 |
| §2.3 飞艇非线性六自由度数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·动力学方程 | 第22-25页 |
| ·运动学方程 | 第25-27页 |
| §2.4 飞艇非线性数学模型的线性化 | 第27-32页 |
| ·小扰动法 | 第27-28页 |
| ·飞艇方程线性化 | 第28-32页 |
| §2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 飞艇数学模型仿真及特性分析 | 第33-43页 |
| §3.1 飞艇非线性模型仿真 | 第33-38页 |
| ·飞艇对控制输入的响应 | 第33-36页 |
| ·飞艇对扰动的响应 | 第36-38页 |
| §3.2 飞艇的线性模型分析 | 第38-42页 |
| ·纵向特性分析 | 第38-40页 |
| ·横侧向特性分析 | 第40-42页 |
| §3.3 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 平流层飞艇平台的姿态控制研究 | 第43-69页 |
| §4.1 前言 | 第43-45页 |
| ·刚体姿态控制系统的组成 | 第43-44页 |
| ·刚体姿态的参数描述 | 第44页 |
| ·姿态控制系统的发展概况 | 第44-45页 |
| §4.2 飞艇姿态的PID控制与仿真 | 第45-53页 |
| ·俯仰姿态控制律设计分析 | 第46-50页 |
| ·偏航姿态控制律设计分析 | 第50-53页 |
| §4.3 滑模变结构理论及其设计方法 | 第53-60页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第53-54页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第54-58页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第58-60页 |
| §4.4 飞艇姿态的滑模变结构控制器设计与仿真分析 | 第60-67页 |
| ·线性多输入滑模变结构控制系统设计基础 | 第60-61页 |
| ·滑动模态参数的选定 | 第61-62页 |
| ·飞艇姿态滑模变结构控制器设计与仿真分析 | 第62-67页 |
| §4.5 小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |