| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-17页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·发展情况 | 第11页 |
| ·国内外研究动向 | 第11-14页 |
| ·直线步进电机的应用及特点 | 第14-16页 |
| ·直线步进电机(LPM)的应用 | 第14-15页 |
| ·直线步进电机的优缺点 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 混合式直线步进电动机的结构和原理 | 第17-25页 |
| ·混合式步进电机的结构特点 | 第17-18页 |
| ·混合式直线步进电机的工作原理 | 第18-21页 |
| ·单相轮流激磁的情况 | 第18-20页 |
| ·两相同时激磁分析 | 第20-21页 |
| ·混合式直线步进电机的控制 | 第21-25页 |
| ·阶梯型脉冲电流控制两相混合式直线步进电机 | 第21-22页 |
| ·SPWM电流控制两相混合式直线步进电机 | 第22-25页 |
| 第三章 基于DSP的混合式直线步进电机控制系统的设计 | 第25-41页 |
| ·数字信号处理器的应用及性能特点 | 第25-26页 |
| ·数字信号处理器的应用 | 第25-26页 |
| ·数字信号处理器的性能特点 | 第26页 |
| ·TMS320LF240x系列DSP控制器 | 第26-28页 |
| ·TMS320LF240x系列DSP控制器的应用 | 第26-27页 |
| ·TMS320LF2407的结构特点 | 第27-28页 |
| ·TMS320LF2407应用系统及控制系统电路设计 | 第28-35页 |
| ·TMS320LF2407应用系统概述 | 第28-29页 |
| ·本课题的控制特点 | 第29-30页 |
| ·DAC转换电路 | 第30-33页 |
| ·键盘显示电路 | 第33页 |
| ·调频电路 | 第33-35页 |
| ·驱动电路 | 第35页 |
| ·微机控制系统软件设计 | 第35-41页 |
| ·软件设计要求 | 第35-36页 |
| ·DSP形成SPWM波的实现 | 第36-38页 |
| ·实验结果 | 第38-41页 |
| 第四章 混合式直线步进电机最佳控制 | 第41-47页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·运行参数的确定 | 第41-44页 |
| ·线性加速段 | 第41-44页 |
| ·恒速段 | 第44页 |
| ·线性减速段 | 第44页 |
| ·最佳控制的实现 | 第44-47页 |
| ·最佳控制在DSP中的实现 | 第44-45页 |
| ·最佳控制实现流程图 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| 第五章 混合式直线步进电动机特性分析 | 第47-71页 |
| ·混合式步进电动机线性模型的建立 | 第47-54页 |
| ·直线步进电动机的分析方法 | 第47页 |
| ·混合式步进电机的数学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·线性数学模型的验证 | 第50-54页 |
| ·验证结果 | 第54页 |
| ·线性系统的MATLAB仿真 | 第54-58页 |
| ·混合式直线步进电机线性仿真结果 | 第58-60页 |
| ·直线步进电机非线性数学模型的建立 | 第60-63页 |
| ·建立非线性数学模型的条件 | 第60页 |
| ·数学模型的建立 | 第60-62页 |
| ·非线性系统的MATLAB仿真 | 第62-63页 |
| ·直线步进电机的力移特性 | 第63-69页 |
| ·力移特性推导 | 第63-65页 |
| ·力移特性分析 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·直线步进电机的振荡过程 | 第69-71页 |
| 第六章 试验测量 | 第71-78页 |
| ·动态力速特性的测量 | 第73-76页 |
| ·测试原理 | 第73-74页 |
| ·测试结果 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |