| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·结构振动控制方法概述 | 第14-19页 |
| ·被动控制 | 第14-16页 |
| ·主动控制 | 第16页 |
| ·半主动控制 | 第16-17页 |
| ·土木工程中控制算法的现状 | 第17-19页 |
| ·海洋平台结构振动控制方法研究现状与问题 | 第19-20页 |
| ·本文的研究工作及创新点 | 第20-22页 |
| 2 随机响应分析的虚拟激励法和精细时程积分法 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·复杂结构的随机响应分析 | 第22-27页 |
| ·结构平稳随机响应 | 第22-24页 |
| ·结构非平稳随机响应 | 第24-26页 |
| ·虚拟激励法的特点 | 第26-27页 |
| ·结构动力响应的精细逐步积分 | 第27-29页 |
| ·精细积分法的基本思想 | 第27-28页 |
| ·常用的精细积分格式 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 建筑结构地震激励下的LQG控制 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·建筑结构在非平稳地震激励下的LQG控制 | 第30-38页 |
| ·建筑结构地震作用下的动力方程 | 第30-32页 |
| ·LQG问题 | 第32-34页 |
| ·闭合解 | 第34-36页 |
| ·算例 | 第36-38页 |
| ·考虑局部场地土效应时毗邻建筑地震激励下的LQG控制 | 第38-43页 |
| ·结构动力方程 | 第38-40页 |
| ·算例 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 基于精细积分的瞬时最优控制 | 第44-72页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·结构非平稳随机响应的增维精细时程积分 | 第44-51页 |
| ·增维精细逐步积分 | 第44-46页 |
| ·常用均匀调制演变随机模型 | 第46-48页 |
| ·exp(H△t)的精细计算 | 第48页 |
| ·算例 | 第48-51页 |
| ·受非均匀调制演变随机激励结构响应的增维精细时程积分 | 第51-58页 |
| ·常用非均匀调制演变随机模型 | 第51-54页 |
| ·算例 | 第54-58页 |
| ·基于精细积分的瞬时最优控制算法 | 第58-65页 |
| ·精细瞬时最优控制 | 第58-61页 |
| ·算例 | 第61-65页 |
| ·基于输出反馈的精细瞬时最优控制算法 | 第65-71页 |
| ·控制算法 | 第65-68页 |
| ·算例 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 5 地震作用下建筑结构基于平衡降阶法的控制问题 | 第72-102页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·时滞系统的离散化和标准化 | 第73-86页 |
| ·离散化 | 第73-75页 |
| ·标准化 | 第75页 |
| ·离散系统的平衡降阶 | 第75-77页 |
| ·最优控制律设计 | 第77页 |
| ·算例 | 第77-86页 |
| ·基于平衡降阶的时滞离散H_∞控制 | 第86-93页 |
| ·结构系统的状态空间描述 | 第86-87页 |
| ·H_∞全信息控制器设计 | 第87-88页 |
| ·算例 | 第88-93页 |
| ·基于平衡降阶海洋平台地震响应的LQG控制 | 第93-101页 |
| ·动力方程的建立 | 第94-97页 |
| ·动力方程的求解 | 第97-98页 |
| ·算例 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 6 海洋平台冰激振动控制实验室模型系统 | 第102-116页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·海洋平台冰振控制实验模型设计 | 第102-104页 |
| ·作动器系统 | 第104-109页 |
| ·作动器系统辨识 | 第105-107页 |
| ·作动器离线Simulink仿真 | 第107-109页 |
| ·冰荷载模拟 | 第109-115页 |
| ·锥体冰荷载 | 第109-110页 |
| ·控制系统 | 第110-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 7 海洋平台的振动控制 | 第116-143页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·平台的整体隔振控制 | 第116-133页 |
| ·JZ20-2NW平台隔振数值分析 | 第117-121页 |
| ·海洋平台模型的隔振技术 | 第121-124页 |
| ·实验和理论计算结果分析 | 第124-127页 |
| ·JZ20-2NW平台隔振监测系统 | 第127-130页 |
| ·JZ20-2NW平台2005-2006冬季监测数据分析 | 第130-133页 |
| ·锥体隔振的设计 | 第133-142页 |
| ·锥体结构的冰荷载及冰激振动 | 第133-134页 |
| ·隔振原理 | 第134-138页 |
| ·隔振锥的系统建模与数值分析 | 第138-142页 |
| ·小结 | 第142-143页 |
| 8 结论与展望 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的相关学术论文 | 第154-155页 |
| 攻读博士学位期间参与的相关科研项目 | 第155-156页 |
| 创新点摘要 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
