基于LabVIEW的运动目标跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-12页 |
| 2 运动目标跟踪方法 | 第12-19页 |
| ·图像预处理 | 第12-13页 |
| ·运动目标检测算法概述 | 第13-16页 |
| ·时间差分法 | 第14页 |
| ·背景去除法 | 第14-15页 |
| ·光流法 | 第15-16页 |
| ·模板匹配法 | 第16页 |
| ·模板匹配的基本原理和方法 | 第16-18页 |
| ·模板匹配的原理 | 第16-17页 |
| ·模板匹配方法 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 运动目标跟踪系统设计方案 | 第19-27页 |
| ·运动目标跟踪系统的功能 | 第19-20页 |
| ·系统的硬件平台 | 第20-22页 |
| ·CCD摄像机 | 第20-21页 |
| ·单片机及外围控制电路 | 第21页 |
| ·无刷直流电动机 | 第21-22页 |
| ·系统软件平台 | 第22-26页 |
| ·LabVIEW集成开发环境 | 第22-23页 |
| ·视觉开发模块IMAQ Vision | 第23-25页 |
| ·视频捕获开发包 CapturePRO 3.0 | 第25-26页 |
| ·Lab VIEW PID控制工具包 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 系统硬件设计 | 第27-36页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第27页 |
| ·单片机模块 | 第27-29页 |
| ·调压模块 | 第29-32页 |
| ·电源模块 | 第32页 |
| ·继电器与电动机转动模块 | 第32-33页 |
| ·串行通信模块 | 第33-34页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 5 系统软件设计及实现 | 第36-54页 |
| ·图像采集 | 第36-39页 |
| ·Lab VIEW中ActiveX技术应用 | 第36-37页 |
| ·应用CapturePRO 3.0实现图像采集 | 第37-39页 |
| ·模型匹配 | 第39-43页 |
| ·应用IMAQ Vision进行视觉开发 | 第39-41页 |
| ·学习和匹配搜索模块的软件实现 | 第41-42页 |
| ·用中值滤波对目标图像进行预处理 | 第42-43页 |
| ·控制模块 | 第43-47页 |
| ·PID控制器 | 第43-44页 |
| ·自动控制 | 第44-45页 |
| ·手动控制 | 第45-47页 |
| ·应用VISA进行串行通信 | 第47-48页 |
| ·虚拟仪器软件架构VISAA | 第47页 |
| ·运用VISA开发串口通信程序 | 第47-48页 |
| ·上位机用户操作界面程序实现 | 第48-50页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-53页 |
| ·下位机软件功能及流程 | 第50-51页 |
| ·PID控制时单片机程序的实现 | 第51-52页 |
| ·手动控制时单片机程序的实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 运动目标跟踪系统的测试 | 第54-57页 |
| ·系统调试 | 第54-56页 |
| ·转动执行平台的安装 | 第54-55页 |
| ·系统软件调试 | 第55-56页 |
| ·系统测试结果 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 系统硬件电路原理图 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
