基于DSP的焊接参数检测系统设计与研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·计算机技术在焊接生产中的应用现状 | 第9-11页 |
| ·DSP 技术的发展及在焊接中的应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现况及分析 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 2 焊接参数检测系统设计 | 第15-22页 |
| ·焊接参数检测系统硬件结构 | 第15-16页 |
| ·焊接过程信号硬件平台 | 第16-20页 |
| ·传感器的选择 | 第16-17页 |
| ·采样及调理电路设计 | 第17-20页 |
| ·LED 接口电路设计 | 第20-22页 |
| 3 焊接行走机构方案设计 | 第22-26页 |
| ·机械传动部分要求 | 第22页 |
| ·焊接行走机构的机械传动 | 第22-23页 |
| ·电机选择 | 第22-23页 |
| ·行走机构设计 | 第23-26页 |
| 4 焊枪位置的DSP 精密控制 | 第26-52页 |
| ·DSP 控制系统硬件设计 | 第26-34页 |
| ·驱动系统构成 | 第26-27页 |
| ·驱动器选择 | 第27-30页 |
| ·系统驱动电路设计 | 第30-31页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第31-32页 |
| ·调速电路设计 | 第32-33页 |
| ·系统启停及正反转电路设计 | 第33-34页 |
| ·DSP 供电电源的设计 | 第34页 |
| ·DSP 控制系统软件设计 | 第34-52页 |
| ·主程序 | 第35页 |
| ·A/D 中断服务 | 第35-37页 |
| ·CAP 中断服务 | 第37-38页 |
| ·行走机构驱动信号的产生 | 第38-41页 |
| ·控制系统换相的实现 | 第41-44页 |
| ·焊接速度的检测 | 第44-48页 |
| ·PI 控制算法 | 第48-52页 |
| 5 实验结果 | 第52-56页 |
| ·焊枪位置信号检测实验 | 第52-53页 |
| ·焊接电流、电压检测实验 | 第53-55页 |
| ·焊枪行走机构行走速度检测实验 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
