| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·异步电机调速系统的发展概述 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制的特点及其研究现状 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的研究现状及发展方向 | 第12页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第12-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第19-29页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·空间矢量的引入 | 第19-20页 |
| ·异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·逆变器数学模型 | 第21-23页 |
| ·直接转矩的控制原理 | 第23-29页 |
| ·定子电压空间矢量的概念 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量对转矩、磁链的调节作用 | 第24-25页 |
| ·异步电动机磁链模型 | 第25-28页 |
| ·速度PI调节器 | 第28-29页 |
| 第三章 直接转矩控制的模型参考自适应法速度辨识原理 | 第29-38页 |
| ·模型参考自适应系统的参数辨识原理 | 第29-32页 |
| ·模型参考自适应方法辨识电机转速 | 第32-38页 |
| ·基于转子磁链的MRAS速度辨识方法 | 第32-34页 |
| ·基于反电动势的MRAS速度辨识方法 | 第34-35页 |
| ·基于无功功率的MRAS速度辨识方法 | 第35-38页 |
| 第四章 无速度传感器的直接转矩控制的仿真研究 | 第38-51页 |
| ·MATALAB仿真软件及SIMULINK的仿真包简介 | 第38-39页 |
| ·基于转子磁链MRAS速度辨识的仿真研究 | 第39-43页 |
| ·磁连观测u-i模型 | 第42页 |
| ·调整模型转子磁链观测的改进 | 第42-43页 |
| ·自适应律 | 第43页 |
| ·基于转子磁链MRAS速度辨识法的仿真结果 | 第43-51页 |
| 第五章 系统的硬件简介和软件设计 | 第51-63页 |
| ·硬件电路简介 | 第51-55页 |
| ·控制回路简介 | 第52页 |
| ·采样电路简介 | 第52-54页 |
| ·主回路简介 | 第54-55页 |
| ·系统部分模块的算法实现 | 第55-58页 |
| ·磁链观测u-i模型实现 | 第55页 |
| ·数字PI调节器的实现 | 第55-56页 |
| ·基于转子磁链MARS速度辨识算法的实现 | 第56-57页 |
| ·基于无功功率MARS速度辨识算法的实现 | 第57-58页 |
| ·软件设计 | 第58-63页 |
| ·主程序模块 | 第58-59页 |
| ·定时器1中断服务模块 | 第59-60页 |
| ·PI调节器的实现 | 第60-61页 |
| ·故障服务子模块 | 第61-63页 |
| 第六章 实验结果及结论 | 第63-73页 |
| ·u-i模型磁链观测的改进算法 | 第63-64页 |
| ·速度辨识结果 | 第64-68页 |
| ·基于转子磁链的MRAS速度辨识结果 | 第64-67页 |
| ·基于无功功率的MRAS速度辨识结果 | 第67-68页 |
| ·对基于转子磁链MRAS速度辨识方法参数的讨论 | 第68-73页 |
| 第七章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79页 |