无人机BTT控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号 | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·BTT控制技术综述 | 第13-16页 |
| ·论文研究的内容 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 动态逆控制理论基础 | 第20-32页 |
| ·李导数李括号运算和分布 | 第20-23页 |
| ·单变量动态逆控制理论基础 | 第23-27页 |
| ·多变量动态逆控制理论 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 变结构控制理论基础 | 第32-42页 |
| ·变结构控制基本原理 | 第32页 |
| ·线性系统的变结构控制 | 第32-35页 |
| ·变结构控制律设计 | 第35-36页 |
| ·模型参考变结构控制 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 无人机数学模型 | 第42-54页 |
| ·常用的坐标系定义及其变换 | 第42-44页 |
| ·刚体质心动力学方程 | 第44-47页 |
| ·质心绕刚体转动的动力学方程 | 第47-49页 |
| ·无人机六自由度数学模型 | 第49-50页 |
| ·适合无人机 BTT控制的数学模型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 BTT无人机控制系统设计 | 第54-68页 |
| ·BTT无人机控制策略 | 第54-55页 |
| ·BTT无人机控制系统设计 | 第55-64页 |
| ·控制系统设计指标 | 第55-56页 |
| ·快变量子系统动态逆设计 | 第56-57页 |
| ·快变量子系统变结构控制律设计 | 第57-59页 |
| ·慢变量子系统动态逆设计 | 第59-61页 |
| ·慢变量子系统变结构控制律的设计 | 第61-63页 |
| ·舵偏角的解算 | 第63-64页 |
| ·动态逆控制律的实现问题 | 第64-66页 |
| ·数学模型的存储与处理 | 第64页 |
| ·控制律的离散化问题 | 第64-65页 |
| ·状态变量的测量与估计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 控制系统仿真分析 | 第68-80页 |
| ·BTT无人机控制系统数字仿真描述 | 第68-69页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第69-70页 |
| ·BTT无人机控制系统的数学模型 | 第70-71页 |
| ·舵机模型 | 第70-71页 |
| ·BTT无人机动力学模型 | 第71页 |
| ·BTT无人机控制系统模型 | 第71页 |
| ·数字仿真结果 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第80-84页 |
| ·全文总结 | 第80-82页 |
| ·进一步工作展望 | 第82-84页 |
| 发表论文情况 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
