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虚拟战场中坦克实体建模与路径规划研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·选题背景第9页
   ·国内外研究现状第9-10页
   ·研究的目的及意义第10-11页
   ·本文章节安排第11页
   ·本文主要工作第11-13页
第二章 虚拟战场构建第13-33页
   ·虚拟战场相关概念第13-15页
     ·虚拟战场概念第13-14页
     ·虚拟战场环境第14-15页
   ·虚拟战场地形建模第15-25页
     ·战场地形数学描述第15-20页
       ·网格法第15-17页
       ·型值点法第17-18页
       ·剖线法第18-19页
       ·各方法比较分析第19-20页
     ·简化地形数据层次细节(LOD)技术第20-25页
       ·LOD 简介第20-21页
       ·LOD 模型选择第21-22页
       ·四叉树第22-23页
       ·算法基本思想第23页
       ·网格渲染第23-24页
       ·数据存储第24-25页
   ·虚拟战场地物建模第25-27页
     ·道路建模第25-26页
     ·树木建模第26页
     ·建筑物建模第26-27页
   ·虚拟战场实例第27-32页
     ·三维建模工具MULTIGEN CREATOR第27-30页
     ·平移、旋转、缩放控制原理第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 坦克CGF 实体建模第33-47页
   ·CGF 概念第33-34页
   ·CGF 建模方法第34-35页
   ·虚拟战场环境对CGF 系统的需求第35-36页
   ·虚拟战场环境中CGF 系统构造第36-39页
     ·总体目标与功能第36-37页
     ·系统体系结构第37-39页
   ·坦克CGF 实体建模第39-44页
     ·研究内容第39-40页
     ·坦克CGF 建模与地形信息交互第40-42页
     ·坦克CGF 模型结构框架第42-44页
   ·CGF 建模与指挥控制第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 基于遗传算法的路径规划第47-67页
   ·路径规划概念第47-48页
   ·路径规划方法第48-51页
     ·传统路径规划方法第48-49页
     ·智能路径规划方法第49-51页
     ·各种方法的特点及其使用领域比较第51页
   ·战场环境对坦克CGF 实体路径规划影响分析第51-53页
     ·实际作战中地理环境对坦克兵的影响第51-52页
     ·虚拟战场对坦克CGF 路径规划的影响第52-53页
   ·基于遗传算法的坦克路径规划第53-66页
     ·遗传算法基本思想描述第53-54页
     ·遗传算法具体描述第54-60页
     ·遗传算法在坦克路径优化设计中的应用第60-63页
     ·结果分析第63-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 结论及下一步工作第67-69页
   ·结论及研究价值第67页
   ·下一步工作第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页

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