虚拟战场中坦克实体建模与路径规划研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·选题背景 | 第9页 |
·国内外研究现状 | 第9-10页 |
·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
·本文章节安排 | 第11页 |
·本文主要工作 | 第11-13页 |
第二章 虚拟战场构建 | 第13-33页 |
·虚拟战场相关概念 | 第13-15页 |
·虚拟战场概念 | 第13-14页 |
·虚拟战场环境 | 第14-15页 |
·虚拟战场地形建模 | 第15-25页 |
·战场地形数学描述 | 第15-20页 |
·网格法 | 第15-17页 |
·型值点法 | 第17-18页 |
·剖线法 | 第18-19页 |
·各方法比较分析 | 第19-20页 |
·简化地形数据层次细节(LOD)技术 | 第20-25页 |
·LOD 简介 | 第20-21页 |
·LOD 模型选择 | 第21-22页 |
·四叉树 | 第22-23页 |
·算法基本思想 | 第23页 |
·网格渲染 | 第23-24页 |
·数据存储 | 第24-25页 |
·虚拟战场地物建模 | 第25-27页 |
·道路建模 | 第25-26页 |
·树木建模 | 第26页 |
·建筑物建模 | 第26-27页 |
·虚拟战场实例 | 第27-32页 |
·三维建模工具MULTIGEN CREATOR | 第27-30页 |
·平移、旋转、缩放控制原理 | 第30-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第三章 坦克CGF 实体建模 | 第33-47页 |
·CGF 概念 | 第33-34页 |
·CGF 建模方法 | 第34-35页 |
·虚拟战场环境对CGF 系统的需求 | 第35-36页 |
·虚拟战场环境中CGF 系统构造 | 第36-39页 |
·总体目标与功能 | 第36-37页 |
·系统体系结构 | 第37-39页 |
·坦克CGF 实体建模 | 第39-44页 |
·研究内容 | 第39-40页 |
·坦克CGF 建模与地形信息交互 | 第40-42页 |
·坦克CGF 模型结构框架 | 第42-44页 |
·CGF 建模与指挥控制 | 第44-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第四章 基于遗传算法的路径规划 | 第47-67页 |
·路径规划概念 | 第47-48页 |
·路径规划方法 | 第48-51页 |
·传统路径规划方法 | 第48-49页 |
·智能路径规划方法 | 第49-51页 |
·各种方法的特点及其使用领域比较 | 第51页 |
·战场环境对坦克CGF 实体路径规划影响分析 | 第51-53页 |
·实际作战中地理环境对坦克兵的影响 | 第51-52页 |
·虚拟战场对坦克CGF 路径规划的影响 | 第52-53页 |
·基于遗传算法的坦克路径规划 | 第53-66页 |
·遗传算法基本思想描述 | 第53-54页 |
·遗传算法具体描述 | 第54-60页 |
·遗传算法在坦克路径优化设计中的应用 | 第60-63页 |
·结果分析 | 第63-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第五章 结论及下一步工作 | 第67-69页 |
·结论及研究价值 | 第67页 |
·下一步工作 | 第67-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |