| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-29页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·容错控制综述 | 第11-23页 |
| ·容错控制的发展:历史回顾 | 第11-12页 |
| ·容错控制的一般方法 | 第12-21页 |
| ·容错控制的应用成果 | 第21-22页 |
| ·容错控制热点、难点及发展趋势 | 第22-23页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒容错控制研究概述 | 第23-28页 |
| ·连续不确定时滞系统的鲁棒容错控制研究概述 | 第24-27页 |
| ·离散不确定时滞系统的鲁棒容错控制研究概述 | 第27-28页 |
| ·本文的研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 基本理论 | 第29-37页 |
| ·离散系统 Lyapunov稳定性理论 | 第29-30页 |
| ·离散动态系统的数学描述 | 第29-30页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第30页 |
| ·离散系统闭环极点与动态响应的关系 | 第30-31页 |
| ·状态反馈 | 第31-33页 |
| ·离散系统线性二次型问题 | 第33-34页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第34-37页 |
| ·线性矩阵不等式的研究概况 | 第34页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第34-35页 |
| ·矩阵的 Schur补性质 | 第35-36页 |
| ·其它引理 | 第36-37页 |
| 第3章 具有时滞状态反馈的 D稳定容错控制 | 第37-53页 |
| ·问题的描述 | 第38-39页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·D稳定容错控制描述 | 第39页 |
| ·具有时滞状态反馈的传感器失效 D稳定容错控制器设计 | 第39-43页 |
| ·定理及证明 | 第39-40页 |
| ·控制器的设计步骤 | 第40-41页 |
| ·设计实例 | 第41-43页 |
| ·具有时滞状态反馈的执行器失效 D稳定容错控制器设计 | 第43-46页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·定理及证明 | 第43-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-46页 |
| ·仅采用时滞状态反馈的传感器故障 D稳定容错控制器设计 | 第46-49页 |
| ·问题的描述 | 第46-47页 |
| ·定理及证明 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-49页 |
| ·仅采用时滞状态反馈的执行器故障 D稳定容错控制器设计 | 第49-52页 |
| ·定理及证明 | 第49-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 带时滞状态反馈的 D稳定鲁棒容错控制 | 第53-61页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第53-54页 |
| ·问题的描述 | 第54-55页 |
| ·主要结果 | 第55-58页 |
| ·具有时滞状态反馈的传感器失效 D稳定鲁棒容错控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·仅采用一步时滞状态反馈的传感器失效D稳定鲁棒容错控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·控制器的设计步骤 | 第58-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 离散多步时滞系统具有时滞状态反馈的容错控制研究 | 第61-71页 |
| ·多步时滞系统执行器故障时具有时滞状态反馈的容错控制研究 | 第61-66页 |
| ·系统描述 | 第61页 |
| ·定理及证明 | 第61-63页 |
| ·控制器的求解 | 第63页 |
| ·设计实例 | 第63-66页 |
| ·多步时滞系统传感器故障时具有时滞状态反馈的容错控制研究 | 第66-70页 |
| ·系统描述 | 第66页 |
| ·定理及证明 | 第66-68页 |
| ·设计实例 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第81页 |
