| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·交流调速系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·用新型功率半导体器件和脉宽调制(PWM)技术 | 第12页 |
| ·应用矢量控制技术、直接转矩控制技术以及现代控制理论 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机发展现状及其分类 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的无位置传感器检测技术 | 第14-17页 |
| ·磁链位置估计法 | 第15页 |
| ·观测器法 | 第15-16页 |
| ·模型参考自适应法 | 第16页 |
| ·凸极跟踪法 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第19-29页 |
| ·不同坐标系下永磁同步电机数学模型及相互间转换 | 第19-24页 |
| ·三相静止坐标系下定子绕组电压平衡方程 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系上的方程 | 第20-23页 |
| ·两相旋转坐标系下的方程 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第24-28页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·常用的矢量控制方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于自适应磁链观测器的无位置传感器检测技术 | 第29-39页 |
| ·自适应磁链观测器原理 | 第29-33页 |
| ·观测器极点位置的确定 | 第30-32页 |
| ·速度自适应律的确定 | 第32-33页 |
| ·采用自适应磁链观测器矢量控制系统的仿真 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于注入高频信号的无位置检测技术 | 第39-51页 |
| ·高频电压激励下永磁电机数学模型 | 第39-43页 |
| ·旋转高频电压信号注入下PMSM的数学模型 | 第40-43页 |
| ·高频电压激励下多凸极PMSM的数学模型 | 第43页 |
| ·凸极跟踪转子位置自检测原理 | 第43-50页 |
| ·单凸极转子位置跟踪检测 | 第44-46页 |
| ·转子初始位置的检测及观测器估算结果的修正 | 第46-49页 |
| ·多凸极转子位置跟踪检测 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于旋转高频电压注入法调速系统的仿真研究 | 第51-60页 |
| ·仿真系统结构图 | 第51-53页 |
| ·仿真中遇到的问题及其解决方法 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表地论文 | 第67-68页 |
| 附录2 硕士期间参加过的项目 | 第68页 |