格雷码结构光3D视觉技术及其仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维测量技术概述 | 第10-11页 |
| ·三维深度映射技术 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·结构光三维深度映射技术 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·课题的主要研究内容及意义 | 第16-17页 |
| 第2章 系统工作原理及数学模型的建立 | 第17-24页 |
| ·系统组成及原理 | 第17-18页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-21页 |
| ·图像编码 | 第21-22页 |
| ·系统参数讨论 | 第22-23页 |
| ·可测空间 | 第22-23页 |
| ·遮挡特性 | 第23页 |
| ·参数设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 仿真实验设计 | 第24-35页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第24页 |
| ·3dsmax 与Matlab 简介 | 第24-25页 |
| ·系统仿真方案的确定 | 第25-28页 |
| ·投射器的模拟 | 第25-27页 |
| ·摄像机的模拟 | 第27页 |
| ·被测景物的模拟 | 第27-28页 |
| ·参数标定 | 第28-34页 |
| ·设备参数的标定 | 第30-31页 |
| ·安置参数的标定 | 第31-32页 |
| ·标定结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统软件设计及仿真结果 | 第35-50页 |
| ·背景剔除 | 第35-36页 |
| ·图像的二值化 | 第36-37页 |
| ·三维数据的计算与表面重构 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
