基于星敏感器的姿态确定软件系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
·研究背景和意义	第9-12页
·本论文的主要工作	第12-14页
2 姿态确定系统的理论基础	第14-23页
·空间坐标系及坐标系间的转换	第14-16页
·姿态信息的描述	第16-17页
·姿态计算方法	第17-19页
·星图识别原理	第19-20页
·导航星库的检索方法	第20-23页
3 CMOS 星敏感器系统的软件设计	第23-34页
·CMOS 星敏感器的系统构成	第23-25页
·CMOS 星敏感器的软件设计	第25页
·系统控制程序	第25-29页
·星体质心提取	第29-31页
·星图识别	第31-33页
·姿态计算	第33-34页
4 基于星体间几何信息的星图识别算法	第34-51页
·典型的星图识别算法	第34-36页
·星图识别流程	第36-37页
·改进的三角形匹配算法	第37-46页
·局部天区识别	第46-51页
5 导航星库的建立	第51-63页
·一般的导航星库构造方法	第51-52页
·恒星分布特点分析	第52-54页
·导航星的选取	第54-55页
·导航星库的存储结构	第55-62页
·导航星库的访问方式	第62-63页
6 仿真实验及结果分析	第63-73页
·模拟星图测试	第63-68页
·实拍星图测试	第68-73页
7 总结	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第79页