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基于嵌入式的燃料电池电动汽车能量及驱动控制策略的研究与设计

第1章 绪论第1-13页
   ·引言第7-8页
   ·国内外发展现状第8-10页
   ·课题概述第10-12页
     ·课题研究的背景第10页
     ·课题的目的及意义第10-12页
   ·本课题主要研究的内容第12-13页
第2章 燃料电池电动汽车的结构与控制策略研究第13-38页
   ·燃料电池概述第13-16页
     ·燃料电池的工作原理第13-14页
     ·燃料电池的类型及特点第14-15页
     ·燃料电池电动汽车的基本结构第15-16页
   ·燃料电池电动汽车的能量控制系统原理第16-22页
     ·电动汽车用蓄电池概述第17-18页
     ·DC/ DC变换器第18-19页
     ·燃料电池电动汽车能量控制系统的原理第19-22页
   ·燃料电池电动汽车的驱动控制系统结构简介第22-25页
     ·燃料电池电动汽车用电机的类型和特点第22-23页
     ·燃料电池电动汽车驱动控制系统的结构第23-25页
   ·燃料电池电动汽车的控制算法研究第25-37页
     ·PID控制原理第25-29页
     ·燃料电池电动汽车能量控制策略研究第29-31页
     ·燃料电池电动汽车驱动控制策略研究第31-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 燃料电池电动汽车控制系统的硬件设计第38-49页
   ·控制系统硬件总体设计第38-39页
   ·主控芯片介绍第39-40页
   ·ARM各接口模块设计第40-46页
     ·A/D接口设计第40页
     ·位置和速度检测电路设计第40-42页
     ·电流检测方案设计第42-43页
     ·CAN通讯方案设计第43-44页
     ·功率驱动方案设计第44-46页
   ·抗干扰设计第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 燃料电池电动汽车控制系统的软件设计第49-63页
   ·嵌入式实时操作系统的应用第49-55页
     ·嵌入式操作系统的简介第49-51页
     ·μC/OS-Ⅱ的移植第51-54页
     ·软件开发环境介绍第54-55页
   ·软件系统设计第55-62页
     ·软件的总体结构设计第55-57页
     ·μC/OS-Ⅱ的初始化和启动第57-59页
     ·能量控制系统软件设计第59-61页
     ·驱动控制系统软件设计第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 全文总结和展望第63-65页
   ·全文工作总结第63-64页
   ·进一步工作展望第64-65页
参考文献第65-68页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第68-69页
致谢第69页

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