基于机器视觉的汽车轴距差快速检测系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·国内外汽车检测技术现状及发展方向 | 第8-11页 |
| ·国外汽车检测技术发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内汽车检测技术发展现状及发展方向 | 第10-11页 |
| ·汽车轴距差检测发展现状 | 第11-13页 |
| ·汽车左右轴距差检测装置开发的目的及意义 | 第13页 |
| ·轴距差的概念 | 第13页 |
| ·汽车轴距差产生的原因和检测的意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 汽车轴距差检测系统模型的建立 | 第16-26页 |
| ·系统所要实现的基本功能 | 第16页 |
| ·轴距差检测工作原理 | 第16-18页 |
| ·基于机器视觉的轴距差检测数学模型 | 第18-26页 |
| ·汽车在检测过程中行驶轨迹的分析 | 第18-19页 |
| ·汽车轴距差检测数学模型的建立 | 第19-26页 |
| 第三章 视觉检测的车轮印迹中心提取 | 第26-42页 |
| ·MATLAB 语言在图像处理中的应用 | 第26-27页 |
| ·图像的增强 | 第27-29页 |
| ·图像的滤波去噪 | 第27-28页 |
| ·图像的灰度变换 | 第28-29页 |
| ·图像的边缘检测 | 第29-37页 |
| ·微分算子 | 第31-32页 |
| ·拉普拉斯高斯算子 | 第32-33页 |
| ·Canny 算子 | 第33-34页 |
| ·车轮印迹图像处理结果分析 | 第34-37页 |
| ·形态学处理算法 | 第37-40页 |
| ·形态学的基本概念和算法 | 第37-38页 |
| ·形态学算法在轴距差检测系统中的应用 | 第38-40页 |
| ·填充操作 | 第40页 |
| ·提取车轮接地印迹图像中心 | 第40-41页 |
| ·图像处理流程图 | 第41-42页 |
| 第四章 轴距差检测系统的硬件设计 | 第42-52页 |
| ·轴距差检测系统硬件组成 | 第42页 |
| ·机器视觉系统组成 | 第42页 |
| ·轴距差检测系统的硬件组成 | 第42页 |
| ·图像采集系统设计原则 | 第42-48页 |
| ·视频图像采集卡选取原则 | 第43-44页 |
| ·照明方案设计 | 第44-46页 |
| ·CCD 摄像机选取原则 | 第46-47页 |
| ·摄像机镜头的选用依据 | 第47-48页 |
| ·图像采集系统的硬件选取 | 第48页 |
| ·检测台玻璃板的设计 | 第48-50页 |
| ·光电信号装置的选取及安装位置设计 | 第50-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-60页 |
| ·软件系统构成 | 第52-57页 |
| ·系统自检模块 | 第53页 |
| ·自动检测模块 | 第53-55页 |
| ·网络通讯模块 | 第55-56页 |
| ·数据管理模块 | 第56页 |
| ·容错模块 | 第56-57页 |
| ·帮助模块 | 第57页 |
| ·系统检测流程 | 第57-58页 |
| ·VC 与 MATLAB 接口通信 | 第58-60页 |
| 第六章 系统标定及实验分析 | 第60-70页 |
| ·摄像机标定 | 第60-65页 |
| ·图像的表征与摄像机的标定 | 第60页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第60-63页 |
| ·内外参数的求解 | 第63-65页 |
| ·系统标定 | 第65-66页 |
| ·实验及数据分析 | 第66-68页 |
| ·实验数据 | 第66-68页 |
| ·数据分析 | 第68页 |
| ·误差分析 | 第68-70页 |
| ·系统误差 | 第68-69页 |
| ·随机误差 | 第69-70页 |
| 第七章 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82页 |
