| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| ·悬浮控制系统介绍 | 第9页 |
| ·传统的悬浮控制系统测试方法 | 第9-10页 |
| ·悬浮控制系统仿真测试平台介绍及其发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容及关键技术讨论 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·关键技术讨论 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 第二章 悬浮控制系统仿真测试平台的方案设计 | 第14-27页 |
| ·悬浮控制系统结构以及测试需求分析 | 第14-17页 |
| ·悬浮控制系统结构剖析 | 第14-16页 |
| ·悬浮控制系统测试需求分析 | 第16-17页 |
| ·仿真测试平台设计以及测试方法研究 | 第17-23页 |
| ·仿真测试平台的设计目标 | 第17页 |
| ·仿真测试平台的硬件结构设计 | 第17-18页 |
| ·仿真测试平台的软件功能分析 | 第18-19页 |
| ·仿真测试平台的接口设计 | 第19-20页 |
| ·基于平台的测试方法分析 | 第20-23页 |
| ·基于平台的全系统测试方案研究 | 第23-26页 |
| ·断电情况下的硬件系统测试方案研究 | 第24页 |
| ·上电情况下的硬件系统测试方案研究 | 第24-25页 |
| ·软件系统的测试方案研究 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 悬浮电磁铁的动力学建模研究 | 第27-45页 |
| ·系统建模方法概述 | 第27-28页 |
| ·单电磁铁的机理建模研究 | 第28-30页 |
| ·忽略二次悬挂系统的单铁动力学建模 | 第28-29页 |
| ·考虑二次悬挂系统的单铁动力学建模 | 第29-30页 |
| ·面向HIL 仿真的连续系统模型数值计算算法研究 | 第30-33页 |
| ·解析迭代算法设计 | 第30-31页 |
| ·四阶龙格库塔数值计算实现 | 第31-32页 |
| ·两种数值方法的对比分析 | 第32-33页 |
| ·电磁铁动力学模型的闭环在线辨识研究 | 第33-44页 |
| ·闭环在线辨识问题概述 | 第33-34页 |
| ·针对电磁铁模型的闭环在线辨识方案研究 | 第34-36页 |
| ·用于闭环辨识的悬浮控制算法设计 | 第36-39页 |
| ·基于递推最小二乘的在线辨识算法研究 | 第39-40页 |
| ·闭环在线辨识仿真与结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 半实物仿真测试平台的硬件以及软件实现 | 第45-64页 |
| ·硬件平台设计以及实现 | 第45-54页 |
| ·硬件平台的综合设计研究 | 第45-48页 |
| ·基于ISA 总线的PWM 波脉宽测量卡设计与实现 | 第48-54页 |
| ·基于ISA 总线的DA 输出通道实现 | 第54页 |
| ·基于RTX 的实时软件开发 | 第54-63页 |
| ·实时操作系统概述 | 第54-56页 |
| ·RTX 的系统架构剖析 | 第56-59页 |
| ·基于RTX 的半实物仿真软件开发 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 平台的软硬件测试及其测试能力分析 | 第64-71页 |
| ·平台的硬件及软件测试 | 第64-69页 |
| ·DA 输出卡的性能测试 | 第64-66页 |
| ·PWM 波脉宽测量卡的性能测试 | 第66-67页 |
| ·平台软件的实时性能测试 | 第67-68页 |
| ·控制器“软化”后的平台闭环性能测试 | 第68-69页 |
| ·平台的测试能力分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 术语表 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |