| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·磁悬浮轴承介绍 | 第14-18页 |
| ·磁悬浮轴承简介及其分类 | 第14页 |
| ·磁悬浮轴承技术发展与研究现状 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文工作的背景 | 第17-18页 |
| ·论文工作的主要贡献 | 第18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 磁悬浮轴承工作原理及数学模型 | 第20-32页 |
| ·磁悬浮轴承系统的组成与工作原理 | 第20-22页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承结构分析 | 第22-24页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承总体结构 | 第22-23页 |
| ·径向磁悬浮轴承定子的结构形式 | 第23-24页 |
| ·轴向推力磁悬浮轴承的结构形式 | 第24页 |
| ·系统模型研究 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数字控制系统硬件设计 | 第32-52页 |
| ·数字信号处理技术简介 | 第32页 |
| ·DSP 芯片的现状和发展方向 | 第32-34页 |
| ·数字控制系统硬件总体方案 | 第34页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制器的DSP 选择 | 第34-39页 |
| ·DSP 选择原则 | 第34-35页 |
| ·TMS320F2812 DSP 简介 | 第35-38页 |
| ·F2812 同C25、F240、F2407A 性能的比较 | 第38-39页 |
| ·电平转换、限幅及抗混迭滤波器设计 | 第39页 |
| ·A/D 采样通道设计 | 第39-41页 |
| ·D/A 转换通道的设计 | 第41-42页 |
| ·CPLD 逻辑控制模块 | 第42-46页 |
| ·电源模块设计 | 第46-47页 |
| ·串行通信接口设计 | 第47-50页 |
| ·串行通信简介 | 第47页 |
| ·接口设计 | 第47-50页 |
| ·F2812 DSP 设计过程中的注意事项 | 第50-51页 |
| ·基于F2812 DSP 磁悬浮轴承数字控制板的实现 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 控制器控制策略设计 | 第52-60页 |
| ·PID 控制策略介绍 | 第52-57页 |
| ·标准PID 控制器 | 第52-53页 |
| ·标准PID 控制器的改进 | 第53-56页 |
| ·超前校正不完全微分PID 控制 | 第56-57页 |
| ·数字PID 控制器的实现 | 第57-59页 |
| ·PID 控制器离散化 | 第57-58页 |
| ·离散周期T 的讨论 | 第58页 |
| ·控制策略的软件实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统调试及其试验结果 | 第60-82页 |
| ·数字控制器的开发调试工具 | 第60-64页 |
| ·CCS 集成开发系统 | 第60-61页 |
| ·SEED－XDSu562.0 仿真器 | 第61-62页 |
| ·目标系统上JTAG 仿真头的定义 | 第62-64页 |
| ·控制器硬件调试 | 第64-68页 |
| ·控制器的硬件调试 | 第64-67页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第67-68页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制系统联合调试 | 第68-74页 |
| ·传感器标定 | 第70页 |
| ·数字PID 控制参数的整定 | 第70页 |
| ·静态悬浮试验 | 第70-72页 |
| ·高速运转试验 | 第72-74页 |
| ·不同离散周期T 的静态悬浮试验 | 第74-75页 |
| ·PID 控制参数自搜索算法 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文的主要贡献 | 第82页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |