| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景、科学依据及目的意义 | 第7-12页 |
| ·本论文的研究目的 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 自动供弹机控制方案拟定 | 第14-22页 |
| ·自动供输弹机总体介绍 | 第14-15页 |
| ·自动供输弹系统的运动分析 | 第15-18页 |
| ·自动供输弹系统的控制方案制定 | 第18-20页 |
| ·供输弹系统的仿真控制方案 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 电机伺服控制系统计算 | 第22-30页 |
| ·伺服电机的类型 | 第22-23页 |
| ·协调臂控制伺服电机参数计算 | 第23-27页 |
| ·弹仓丝杠控制伺服电机参数计算 | 第27-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 永磁同步伺服电动机控制系统仿真模型的建立 | 第30-42页 |
| ·永磁同步电机调速控制系统 | 第30-35页 |
| ·转子磁场定向控制算法和电机仿真模型研究 | 第35-41页 |
| 本章小节 | 第41-42页 |
| 5 自动供输弹系统混合仿真模型的建立 | 第42-53页 |
| ·基于MATLAB/RTW的控制系统一体化方法 | 第42-44页 |
| ·供弹系统ADMAS动力学模型与RTW协同合作接口 | 第44-48页 |
| ·自动供输弹系统的混合模型系统 | 第48-52页 |
| 本章小节 | 第52-53页 |
| 6 控制器的软硬件设计 | 第53-68页 |
| ·C8051F单片机功能简介 | 第53-55页 |
| ·供输弹机控制器总体设计 | 第55-56页 |
| ·控制器硬件电路设计与调试 | 第56-59页 |
| ·硬件控制器软件设计 | 第59-67页 |
| 本章小节 | 第67-68页 |
| 7 仿真系统的连接与调试 | 第68-73页 |
| ·实验平台的搭建 | 第68-69页 |
| ·控制系统运行结果 | 第69-72页 |
| 本章小节 | 第72-73页 |
| 8 结束语 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附图一:控制系统电路原理图 | 第78-79页 |