基于模糊PID的MCG-200型汽车底盘模拟测功机测控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·课题的研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 汽车底盘模拟测功机基本构造与电模拟原理 | 第10-16页 |
| ·转鼓与机械传动系统 | 第10-11页 |
| ·直流电力测功机与电气系统 | 第11-12页 |
| ·测功机测控系统 | 第12-14页 |
| ·加载方案 | 第14页 |
| ·电模拟原理 | 第14-16页 |
| 第三章 模糊PID控制器在测功机上的应用 | 第16-48页 |
| ·控制算法的选择 | 第16-19页 |
| ·PID控制及算法改进 | 第19-27页 |
| ·模糊控制及算法实现 | 第27-31页 |
| ·模糊PID控制器组成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第32-44页 |
| ·模糊PID控制器参数整定 | 第44-48页 |
| 第四章 测功机系统数学模型与控制系统仿真 | 第48-53页 |
| ·测功机系统数学模型 | 第48-49页 |
| ·控制系统仿真 | 第49-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 测控软件的优化设计 | 第53-65页 |
| ·软件设计总体方案 | 第53-55页 |
| ·测控软件的开发 | 第55-58页 |
| ·数据采集系统和控制算法的优化设计 | 第58-65页 |
| 第六章 汽车性能试验及试验分析 | 第65-76页 |
| ·汽车底盘模拟测功机系统转动惯量的测量 | 第65-67页 |
| ·转矩传感器的静标定 | 第67-70页 |
| ·车速及行驶路程的测量 | 第70-71页 |
| ·加载转矩值与控制电压、车速的关系 | 第71页 |
| ·道路滑行试验 | 第71页 |
| ·控制器参数整定方案 | 第71-73页 |
| ·解放CA1026LF型汽车试验报告及数据分析 | 第73-76页 |
| 全文总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第82页 |
