| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-20页 |
| ·步进电机控制的现状与发展趋势 | 第10-17页 |
| ·步进电机的特性及优缺点 | 第10-11页 |
| ·步进电机的不同控制方式及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·步进电机控制系统的实现 | 第14-15页 |
| ·直线脉冲电机的优越性 | 第15-16页 |
| ·直线脉冲电机的国内外发展概况及应用 | 第16-17页 |
| ·控制系统概述 | 第17-18页 |
| ·主要研究工作 | 第18-20页 |
| ·系统硬件电路的设计与制作 | 第18页 |
| ·系统控制软件的设计与实现 | 第18-19页 |
| ·系统性能指标测试 | 第19-20页 |
| 第二章 直线脉冲电机的结构和运行工作原理 | 第20-29页 |
| ·直线脉冲电机概述 | 第20页 |
| ·变磁阻式直线脉冲电机 | 第20-21页 |
| ·混合式直线脉冲电机 | 第21-25页 |
| ·混合式直线脉冲电机的结构特点 | 第21-22页 |
| ·混合式直线脉冲电机的运行工作原理 | 第22-25页 |
| ·两种类型直线脉冲电机的比较和应用 | 第25-26页 |
| ·本文研究用样机SLPMU-025A简介 | 第26-29页 |
| 第三章 系统控制原理 | 第29-41页 |
| ·步进电动机的细分驱动控制技术 | 第29-33页 |
| ·步进电机细分驱动必要性 | 第29页 |
| ·步进电机细分驱动的研究现状 | 第29-31页 |
| ·步进电动机细分驱动的基本原理 | 第31-33页 |
| ·步进电动机的升降频控制 | 第33-41页 |
| ·步进电动机最速控制的升降频曲线 | 第33-39页 |
| ·步进电动机升降频控制的技术实现 | 第39-41页 |
| 第四章 系统总体方案设计综述 | 第41-48页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第41-45页 |
| ·系统总体框图 | 第41-43页 |
| ·系统控制思想 | 第43页 |
| ·采用集成芯片的控制系统硬件设计方案 | 第43-45页 |
| ·系统软件设计方案 | 第45-48页 |
| ·软件设计的基本原则 | 第45页 |
| ·系统软件方案 | 第45-48页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第48-71页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-60页 |
| ·系统控制原理 | 第48-49页 |
| ·AT89C51单片机最小系统设计 | 第49-51页 |
| ·细分驱动电路设计 | 第51-55页 |
| ·显示及通讯电路设计 | 第55-57页 |
| ·峰值检测电路设计 | 第57-59页 |
| ·过流保护电路设计 | 第59-60页 |
| ·系统供电电源 | 第60页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-71页 |
| ·系统软件总体构成 | 第61页 |
| ·主程序设计 | 第61-62页 |
| ·中断服务程序设计 | 第62-64页 |
| ·系统显示及键盘程序设计 | 第64-65页 |
| ·加减速变频控制程序流程设计 | 第65-66页 |
| ·通信程序设计 | 第66-69页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第69-71页 |
| 第六章 系统试验 | 第71-77页 |
| ·概述 | 第71页 |
| ·系统组成 | 第71-72页 |
| ·系统性能测试 | 第72-76页 |
| ·试验结论 | 第76-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-81页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·关键技术解决情况 | 第77-78页 |
| ·直线脉冲电机控制系统的特点 | 第78页 |
| ·系统存在的问题及改进措施 | 第78-79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录Ⅰ 两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A的参数 | 第84-85页 |
| 附录Ⅱ 系统主驱动电路图 | 第85-86页 |
| 附录Ⅲ 自行设计制作的系统PCB电路板 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士期间发表论文目录 | 第88页 |